标题: 51单片机和上位机串口通信控制电机和显示温度 [打印本页]
作者: yongbuyanqi    时间: 2018-2-7 09:47
标题: 51单片机和上位机串口通信控制电机和显示温度
51和上位机（C#编写）串口通信


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单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include"bstv51.h"
  3. #include"delay.h"

  5. sbit LED1=P1^0;
  6. sbit LED2=P1^1;

  8. sbit EN1=P1^4; //使能端
  9. sbit EN2=P1^5;

  11. sbit IN1=P1^2; //电机1
  12. sbit IN2=P1^3;

  14. sbit IN3=P1^6; //电机2       
  15. sbit IN4=P1^7;

  17. void run(void)                          //前进函数
  18. {
  19.         EN1=1;
  20.     IN1=0;
  21.         IN2=1; //左电机的正转
  22.        
  23.         EN2=1;
  24.         IN3=1;
  25.         IN4=0;//右电机的正转
  26. }

  28. void back(void)                          //后退函数
  29. {
  30.         EN1=1;   
  31.         IN1=1;
  32.         IN2=0; //左电机的反转
  33.        
  34.         EN2=1;
  35.         IN3=0;
  36.         IN4=1;//右电机的反转
  37. }

  39. void stop(void)                          //停止函数
  40. {
  41.         EN1=0;
  42.         EN2=0;//电机使能

  44. }


  47. void UartConfiguration(); //串口配置函数申明

  49. void main()
  50. {
  51.         uchar date1,date2;
  52.         uint s;
  53.         bstv51_init();        //开发板初始化
  54.         UartConfiguration();               
  55.         while(1)
  56.         {
  57.                 if(RI==1)
  58.                 {
  59.                         date1=SBUF;
  60.                         RI=0;
  61.                         s=0;
  62.                         while(s<2000&&date1==0xDB)
  63.                         {
  64.                                 s++;
  65.                                 if(RI==1)
  66.                                 {
  67.                                         date2=SBUF;
  68.                                         RI=0;
  69.                                         switch(date2)
  70.                                         {
  71.                                                  case 66:LED1=0;LED2=1;FM=1;       
  72.                                               break;
  73.                                                   case 255:LED1=1;LED2=0;FM=1;
  74.                                               break;
  75.                                                   case 'S':LED1=1;LED2=1;FM=0;                       
  76.                                                break;
  77.                
  78.                                                  case 0xAA:run();                       
  79.                                              break;
  80.                                                  case 0xBB:back();
  81.                                                     break;
  82.                                                  case 'P':stop();
  83.                                               break;
  84.                                         }
  85.                                 }
  86.                         }
  87.                 }
  88.         }
  89. }

  91. ///////////串口配置函数/////////////////////

  93. void UartConfiguration()
  94. {
  95.     TMOD=0x20;      //设置计数器1的工作方式2
  96.         TH1=0xfd;                        //设置计数器1的初值，决定波特率（0xfd表示9600的波特率）
  97.         TL1=0xfd;                        //设置计数器1的初值，决定波特率
  98.         PCON=0x00;      // 波特率倍增0x00不加倍         0x80加倍
  99.         SCON=0x50;                //设置工作方式1 开启接受允许
  100.         EA=1;                    //开启总中断
  101.         ES=1;                        //开启串口接受中断
  102.         TR1=1;                        //计数器1开始运行
  103. }

  105. ///////////////串口中断服务函数///////////////////(不需要申明)
  106. //void itrpt_svice() interrupt 4        //串口中断服务函数
  107. //{
  108. //        date=SBUF;        //取出接受到的数据（手机把数据发给单片机的SBUF寄存器，date从寄存器中取值）
  109. //        RI=0;                          //清除接受中断标志位
  110. //    SBUF=date;                  //单片机把数据date放到总线上（发给电脑或者手机）
  111. //    while(!TI);                  //等待发送数据完成
  112. //    TI=0;                          //清除发送中断标志位
  113. ……………………

  115. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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作者: zb12138    时间: 2019-4-28 16:28
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