基于51单片机的MLX90614红外测温源程序 -

//-------------------------------------------------------------------------
//说明：显示分为2 部分：数码管显示，液晶屏显示
//按1 键数码管显示，此时液晶屏保持静止
//复位时或按除1 键外其他键时，液晶屏显示，数码管熄灭
//-------------------------------------------------------------------------
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define Nack_number 10
//**************端口定义**************************************************
uchar flag; //LCD 控制线接口
sbit RS=P0^6; //RS 端
sbit RW=P0^7; //读写端
sbit LCDE=P3^5; //使能端
//mlx90614 端口定义
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sbit SCK=P3^7; //时钟线
sbit SDA=P3^6; //数据线
sbit DPY1 = P3^2; //温度显示第1 个数码管段选
sbit DPY2 = P3^3; //温度显示第2 个数码管段选
sbit DPY3 = P3^4; //温度显示第3 个数码管段选
sbit row1 = P0^3; //矩阵键盘第1 列
sbit row2 = P0^4; //矩阵键盘第2 列
sbit row3 = P0^5; //矩阵键盘第3 列
sbit cow1 = P0^0; //矩阵键盘第1 行
sbit cow2 = P0^1; //矩阵键盘第2 行
sbit cow3 = P0^2; //矩阵键盘第3 行
//************数据定义****************************************************
bdata uchar flag1; //可位寻址数据
sbit bit_out=flag1^7;
sbit bit_in=flag1^0;
uchar tempH,tempL,err;
void CALTEMP(uint TEMP);
void ReadKey(void);
void initInt();
void delay1(uint z);
void show();
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uchar key_num;
uchar mah[5];
/********数码管码值定义*******************************************************/
uchar code LED01[]={ //LED 显示代码，0-9 共阳不带小数点的
0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,
0x99,0x92,0x82,0xF8,
0x80,0x90};
uchar code LED02[]={ //LED 显示代码，0-9 共阳带小数点的
0x40,0x79,0x24,0x30,
0x19,0x12,0x02,0x78,
0x00,0x10};
/**********全局变量定义******************************************************/
bit b20ms,b100ms; //定时标志位
uchar c20ms,c100ms; //定时毫秒数
//************************** LCD1602 ***********************************
//向LCD 写入命令或数据*****************************************************
#define LCD_COMMAND 0 //命令
#define LCD_DATA 1 // 数据
#define LCD_CLEAR_SCREEN 0x01 // 清屏
#define LCD_HOMING 0x02 // 光标返回原点
//设置显示模式******* 0x08+ *********************************************
#define LCD_SHOW 0x04 //显示开
#define LCD_HIDE 0x00 //显示关
#define LCD_CURSOR 0x02 //显示光标
#define LCD_NO_CURSOR 0x00 //无光标
#define LCD_FLASH 0x01 //光标闪动
#define LCD_NO_FLASH 0x00 //光标不闪动
//设置输入模式********** 0x04+ ********************************************
#define LCD_AC_UP 0x02 //光标右移 AC+
#define LCD_AC_DOWN 0x00 //默认光标左移 AC-
#define LCD_MOVE 0x01 //画面可平移
#define LCD_NO_MOVE 0x00 //默认画面不移动
//************************** mlx90614 ***********************************
//command mode 命令模式
#define RamAccess 0x00 //对RAM 操作
#define EepomAccess 0x20 //对EEPRAM 操作
#define Mode 0x60 //进入命令模式
#define ExitMode 0x61 //退出命令模式
#define ReadFlag 0xf0 //读标志
#define EnterSleep 0xff //进入睡眠模式
//ram address read only RAM 地址（只读）
#define AbmientTempAddr 0x03 //周围温度
#define IR1Addr 0x04
#define IR2Addr 0x05
#define LineAbmientTempAddr 0x06 //环境温度
/*0x0000 0x4074 16500 0.01/单元
-40 125*/
#define LineObj1TempAddr 0x07 // 目标温度,红外温度
/*0x27ad-0x7fff 0x3559 22610 0.02/单元
-70.01-382.19 0.01 452.2*/
#define LineObj2TempAddr 0x08
//eepom address EEPROM 地址
#define TObjMaxAddr 0x00 //测量范围上限设定
#define TObjMinAddr 0x01 //测量范围下限设定
#define PWMCtrlAddr 0x02 //PWM 设定
#define TaRangeAddr 0x03 //环境温度设定
#define KeAddr 0x04 //频率修正系数
#define ConfigAddr 0x05 //配置寄存器
#define SMbusAddr 0x0e //器件地址设定
#define Reserverd1Addr 0x0f //保留
#define Reserverd2Addr 0x19 //保留
#define ID1Addr 0x1c //ID 地址1
#define ID2Addr 0x1d //ID 地址2
#define ID3Addr 0x1e //ID 地址3
#define ID4Addr 0x1f //ID 地址4
//************函数声明*****************************************************
void start(); //MLX90614 发起始位子程序
void stop(); //MLX90614 发结束位子程序
uchar ReadByte(void); //MLX90614 接收字节子程序
void send_bit(void); //MLX90614 发送位子程序
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void SendByte(uchar number); //MLX90614 接收字节子程序
void read_bit(void); //MLX90614 接收位子程序
void delay(uint N); //延时程序
uint readtemp(void); //读温度数据
void init1602(void); //LCD 初始化子程序
void busy(void); //LCD 判断忙子程序
void cmd_wrt(uchar cmd); //LCD 写命令子程序
void dat_wrt(uchar dat); //LCD 写数据子程序
void display(uint Tem); //显示子程序
void Print(uchar *str); //字符串显示程序
//*************主函数*******************************************
void main()
{
uint Tem; //温度变量
initInt();
SCK=1;
SDA=1;
delay(4);
SCK=0;
delay(1000);
SCK=1;
init1602(); //初始化LCD
while(1)
{
while(b100ms) //每100ms 扫描一次键盘
{
b100ms=0;
ReadKey();
}
if(key_num==1) //按下1 键时，进行数码管显示
{
Tem=readtemp();
CALTEMP(Tem);
show();
}
if(key_num!=1) //液晶屏显示
{
Tem=readtemp(); //读取温度
cmd_wrt(0x01); //清屏
Print(" Temperature: "); //显示字符串 Temperature: 且换行
display(Tem); //显示温度
Print(" ^C"); //显示摄氏度
delay(100000); //延时再读取温度显示
}
}
}
//------------------字符串显示程序--------------------------
void Print(uchar *str) //字符串显示程序
{
while(*str!='\0') //直到字符串结束
{
dat_wrt(*str); //转成ASCII 码
str++; //指向下一个字符
}
}
//--------------输入转换并显示(用于LCD1602)--------------------
void display(uint Tem)
{
uint T,a,b;
T=Tem*2;
if(T>=27315) //温度为正
{
T=T-27315; //
a=T/100; //温度整数
b=T-a*100; //温度小数
if(a>=100) //温度超过100 度
{
dat_wrt(0x30+a/100); //显示温度百位
dat_wrt(0x30+a%100/10); //显示温度十位
dat_wrt(0x30+a%10); //显示温度个位
}
else if(a>=10) //温度超过10 度
{
dat_wrt(0x30+a%100/10); //显示温度十位
dat_wrt(0x30+a%10); //显示温度个位
}
else //温度不超过10 度
{
dat_wrt(0x30+a); //显示温度个位
}
dat_wrt(0x2e); //显示小数点
if(b>=10) //温度小数点后第1 位数不等于0
{
dat_wrt(0x30+b/10); //显示温度小数点后第1 位数
dat_wrt(0x30+b%10); //显示温度小数点后第2 位数
}
else //温度小数点后第1 位数等于0
{
dat_wrt(0x30); //显示温度小数点后第1 位数0
dat_wrt(0x30+b); //显示温度小数点后第2 位数
}
}
else //温度为负
{
T=27315-T;
a=T/100;
b=T-a*100;
dat_wrt(0x2d); //显示负号
if(a>=10) //温度低于负10 度
{
dat_wrt(0x30+a/10); //显示温度十位
dat_wrt(0x30+a%10); //显示温度个位
}
else //温度高于负10 度
{
dat_wrt(0x30+a); //显示温度个位
}
dat_wrt(0x2e); //显示小数点
if(b>=10) //温度小数点后第1 位数不等于0
{
dat_wrt(0x30+b/10); //显示温度小数点后第1 位数
dat_wrt(0x30+b%10); //显示温度小数点后第2 位数
}
else //温度小数点后第1 位数等于0
{
dat_wrt(0x30); //显示温度小数点后第1 位数0
dat_wrt(0x30+b); //显示温度小数点后第2 位数
}
}
}
//--------------------根据十六进制计算温度------------------------------
void CALTEMP(uint TEMP)
{
uint T;
uint a,b;
uchar A4,A5,A6,A7,A8;
T=TEMP*2;
if(T>=27315)
{
T=T-27315;
a=T/100;
b=T-a*100;
if(a>=100)
{
A4=a/100;
a=a%100;
A5=a/10;
a=a%10;
A6=a;
}
else if(a>=10)
{
A4=0;
A5=a/10;
a=a%10;
A6=a;
}
else
{
A4=0;
A5=0;
A6=a;
}
if(b>=10)
{
A7=b/10;
b=b%10;
A8=b;
}
else
{
A7=0;
A8=b;
}
}
else
{
T=27315-T;
a=T/100;
b=T-a*100;
A4=9;
if(a>=10)
{
A5=a/10;
a=a%10;
A6=a;
}
else
{
A5=0;
A6=a;
}
if(b>=10)
{
A7=b/10;
b=b%10;
A8=b;
}
else
{
A7=0;
A8=b;
}
}
mah[4]=A4;
mah[3]=A5;
mah[2]=A6;
mah[1]=A7;
mah[0]=A8;
}
//------------------------------
void start(void) //停止条件是 SCK=1 时，SDA 由1 到0
{
SDA=1;
delay(4);
SCK=1;
delay(4);
SDA=0;
delay(4);
SCK=0;
delay(4);
}
//------------------------------
void stop(void) //停止条件是 SCK=1 时，SDA 由0 到1
{
SCK=0;
delay(4);
SDA=0;
delay(4);
SCK=1;
delay(4);
SDA=1;
}
//---------发送一个字节---------
void SendByte(uchar number)
{
uchar i,n,dat;
n=Nack_number; //可以重发次数
Send_again:
dat=number;
for(i=0;i<8;i++) //8 位依次发送
{
if(dat&0x80) //取最高位
{
bit_out=1; //发1
}
else
{
bit_out=0; //发0
}
send_bit(); //发送一个位
dat=dat<<1; //左移一位
}
read_bit(); //接收1 位应答信号
if(bit_in==1) //无应答时重发
{
stop();
if(n!=0)
{
n--; //可以重发Nack_number=10 次
goto Repeat; //重发
}
else
{
goto exit; //退出
}
}
else
{
goto exit;
}
Repeat:
start(); //重新开始
goto Send_again; //重发
exit: ; //退出
}
//-----------发送一个位---------
void send_bit(void)
{
if(bit_out==1)
{
SDA=1; //发1
}
else
{
SDA=0; //发0
}
_nop_();
SCK=1; //上升沿
delay(4);delay(4);
SCK=0;
delay(4);delay(4);
}
//----------接收一个字节--------
uchar ReadByte(void)
{
uchar i,dat;
dat=0; //初值为0
for(i=0;i<8;i++)
{
dat=dat<<1; //左移
read_bit(); //接收一位
if(bit_in==1)
{
dat=dat+1; //为1 时对应位加1
}
}
SDA=0; //发送应答信号0
send_bit();
return dat; //带回接收数据
}
//----------接收一个位----------
void read_bit(void)
{
SDA=1; //数据端先置1
bit_in=1;
SCK=1; //上升沿
delay(4);delay(4);
bit_in=SDA; //读数据
_nop_();
SCK=0;
delay(4);delay(4);
}
//------------------------------
uint readtemp(void)
{
SCK=0;
start(); //开始条件
SendByte(0x00); //发送从地址00
SendByte(0x07); //发送命令
start(); //开始条件
SendByte(0x01); //读从地址00
bit_out=0;
tempL=ReadByte(); //读数据低字节
bit_out=0;
tempH=ReadByte(); //读数据高字节
bit_out=1;
err=ReadByte(); //读错误信息码
stop(); //停止条件
return(tempH*256+tempL);
}
//******************LCD 显示子函数***********************
void init1602(void) //初始化LCD
{
cmd_wrt(0x01); //清屏
cmd_wrt(0x0c); //开显示，不显示光标，不闪烁
cmd_wrt(0x06); //完成一个字符码传送后，光标左移，显
示不发生移位
cmd_wrt(0x38); //16 ×2 显示，5×7 点阵，8 位数据接口
}
void busy(void) //LCD 忙标志判断
{
flag=0x80; //赋初值高位为1 禁止
while(flag&0x80) //读写操作使能位禁止时等待继续检测
{
P1=0xff;
RS=0; //指向地址计数器
RW=1; //读
LCDE=1; //信号下降沿有效
flag=P1; //读状态位高位为状态
LCDE=0;
}
}
void cmd_wrt(uchar cmd) //写命令子函数
{
LCDE=0;
busy(); //检测读写操作使能吗
P1=cmd; //命令
RS=0; //指向命令计数器
RW=0; //写
LCDE=1; //高电平有效
LCDE=0;
}
void dat_wrt(uchar dat) //写数据子函数
{
busy(); //检测读写操作使能吗
LCDE=0;
if(flag==16)
{
RS=0; //指向指令寄存器
RW=0; //写
P1=0XC0; //指向第二行
LCDE=1; //高电平有效
LCDE=0;
}
RS=1; //指向数据寄存器
RW=0; //写
P1=dat; //写数据
LCDE=1; //高电平有效
LCDE=0;
}
//------------延时--------------
void delay(uint n)
{
uint j;
for(j=0;j<n;j++)
{
_nop_();
}
}
//------------定时器初始化函数----------------
void initInt()
{
TMOD = 0x10; //定时器1 方式1
TH1=(65536-1000)/256; //定时器1 设置1ms 定时
TL1=(65536-1000)%256;
EA=1; //开总中断
ET1 = 1; //开定时器T1 中断
TR1 = 1; //启动定时器T1
}
//------------定时器中断处理函数-------------------
void timer1handle() interrupt 3 //定时器3 1ms 中断
{
TH1=(65536-1000)/256;
TL1=(65536-1000)%256;
c20ms++;
c100ms++;
if(c20ms >= 20) //20ms 计时器
{
c20ms = 0;
b20ms = 1;
}
if(c100ms >= 50) //100ms 计时器
{
c100ms = 0;
b100ms = 1;
}
}
//--------------------------温度显示函数------------------------
void show()
{
DPY1=0;
P2=LED01[mah[3]]; //转换8 位数显示，不带小数点的
delay1(2);
P2=0xFF;
DPY1=1;
DPY2=0;
P2=LED02[mah[2]]; //转换8 位数显示，带小数点的
delay1(2);
P2=0xFF;
DPY2=1;
DPY3=0;
P2=LED01[mah[1]]; //转换8 位数显示，不带小数点的
delay1(2);
P2=0xFF;
DPY3=1;
}
……………………
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