标题: L298N驱动电机精确调速的单片机源程序 [打印本页]
作者: 芋头哈哈    时间: 2018-2-10 18:55
标题: L298N驱动电机精确调速的单片机源程序
自己做的关于用L298N的驱动电机并且能精确调速

单片机源程序如下:
  1. #include  <reg51.h>
  2. typedef unsigned char u16;
  3. sbit ENA=P0^1;
  4. sbit IN1=P0^2;
  5. sbit IN2=P0^3;
  6. sbit IN3=P0^4;
  7. sbit IN4=P0^5;
  8. sbit ENB=P0^6;
  9. u16 pwm_e_vala=150;//所拍视频分别为150 100  50
  10. u16 pwm_e_valb=150;
  11. u16 pwm_t;
  12. void timer0 () interrupt 1
  13. {
  14. pwm_t++;
  15. if(pwm_t==255)
  16. {pwm_t=ENA=0;
  17. ENB=0;
  18. }
  19. if(pwm_t==pwm_e_vala)
  20.    {ENA=1;
  21.   }
  22. if(pwm_t==pwm_e_valb)
  23.   {ENB=1;
  24.   }
  25. }
  26. void main()
  27. {       
  28.   TMOD=0x02;
  29.          TH0=220;
  30.          TL0=220;
  31.          TR0=1;
  32.          ET0=1;
  33.          EA=1;
  34.          while(1)
  35.          {
  36.           IN1=1;
  37.           IN2=0;
  38.           IN3=1;
  39.           IN4=0;
  40.          }
  41.          }



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