51单片机RS485通讯程序仿真与MODBUS RTU静止时间详解 -

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MEASURE.C: Remote Measurement Recorder using the C51 COMPILER
Copyright 1990-2005 Keil Software, Inc.
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#include "includes.h"
sbit CS=P1^0; //看门狗端口
sbit ctrl_485=P1^5; //RS485控制端口
unsigned char RxBuf[LenRxBuf]; //接收缓冲区
unsigned char *inRxBuf,*outRxBuf; //接收缓冲区指针
/***************判断静止字符**************/
unsigned char time_3;
unsigned char time_2;
bit rt_rxbuf;
bit rt_ctrl;
/***************接收字符**************/
unsigned char ComBuf[MaxLenComBuf+1] ;
unsigned char ch;
unsigned char k1;
unsigned char n1;
int i=-1;
int State=StatInputCom;
/*
*********************************************************************************************************
* 串口初始化函数
*********************************************************************************************************
*/
void InitSerial()
{
TMOD=TMOD&0x0F;
TMOD=TMOD|0x20;
TH1=0xF4;//2400 , 11.0592MHz
TL1=0xF4,
SCON=0x50;PCON=0x00;
TR1=1;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 缓冲区初始化（只定义接收缓冲区）
*********************************************************************************************************
*/
void InitSerialBuffer(void) //串口缓冲区初始化
{
inRxBuf=RxBuf;outRxBuf=RxBuf;
ctrl_485=0; //接收模式
ES=1;
EA=1;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 定时器函数
*********************************************************************************************************
*/
void timefunc(void)
{ unsigned char k;
unsigned char *tt;
if(!rt_ctrl) time_2++; //判断静止时间，配合下面添加结束符
time_3++;
if(time_2>20&&!rt_ctrl)
{ //ES=0;
for(k=0;k<4;k++)
{
tt=inRxBuf;tt++; //数据暂存 5555
if(tt==RxBuf+LenRxBuf) tt=RxBuf; // 5555
if(tt==outRxBuf) {break;} //如果缓冲期满停止加结束标志 5555
else
{
if(k==0)*inRxBuf=0x4A ;
if(k==1)*inRxBuf=0x59 ;
if(k==2)*inRxBuf=0x48 ;
if(k==3)*inRxBuf=0x59 ;
inRxBuf=tt;
} // 5555
}
rt_ctrl=1;
// ES=1;
}
// time_1++;
// time_4++;//接收数据时间判断
}
/*
*********************************************************************************************************
* 串口接收
*********************************************************************************************************
*/
void serial(void) //串口中断服务子程序
{
unsigned char *t;
if(RI)
{
RI=0;
if(time_3>4) //判断静止时间
{ time_3=0;
// rt_rxbuf=0;
rt_rxbuf=1; // if(SBUF==0x01)rt_rxbuf=1;
// time_3的作用是为判断静止字符之后必须为i本机地址，否则不接受数据，判断下一个静止字符
}
// rt1_ctrl=0;
time_3=0;
if(rt_rxbuf)
{
rt_ctrl=0;
time_2=0;//如果有中断，将时间清零 5555
RI=0; //清接收中断标志
t=inRxBuf;t++; //缓冲器中，当前尾端指针存入t
if(t==RxBuf+LenRxBuf) t=RxBuf; //判断缓冲器是否指向最后，如果T为缓冲器最后，重新指向开始
if(t==outRxBuf) return; //RxBuf Full。缓冲器满，（缓冲器命令并未执行，则为满），停止接受
*inRxBuf=SBUF; //如果缓冲器未满，将接受到的数据存入缓冲器中，
inRxBuf=t; //缓冲器尾端指针移向下一位
}
}
}
//void serial(void) //串口中断服务子程序
//{
// unsigned char *t;
// if(RI)
// {
// RI=0;
// t=inRxBuf;
// t++;
// if(t==RxBuf+LenRxBuf) t=RxBuf;
// if(t==outRxBuf) return;
// *inRxBuf=SBUF;
// inRxBuf=t;
// }
//}
/*
*********************************************************************************************************
* 定时器0初始化
*********************************************************************************************************
*/void InterruptInitial()
{
/* set timer. 50ms, THTL = 3caf when cpu at 12MHz */
TMOD |= 0x01;
TH0 = 0xEE;
TL0 = 0x00;
/* TR0 is set in OSStart() */
TR0=1; /*启动定时器0 */
ET0 = 1; /*定时器中断开*/
}
/*
*********************************************************************************************************
* 看门狗复位
*********************************************************************************************************
*/
void rst_wdog()
{
CS = 0;
_nop_();
_nop_();
CS = 1;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 从串口缓冲区读数据
*********************************************************************************************************
*/
bit yygetch(unsigned char *ch) //从串口缓冲区读1字节数据
{
//ES=0;
if(inRxBuf==outRxBuf) {ES=1;return 0;} //RxBuf Empty
*ch=*outRxBuf; outRxBuf++;
if(outRxBuf==RxBuf+LenRxBuf) outRxBuf=RxBuf;
//ES=1;
return 1;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 从串口缓冲区读数据
*********************************************************************************************************
*/
void getstr(void)
{
switch(State)
{
case StatInputCom: //接收数据
{
if(yygetch(&ch))
{
if(k1==3){if(ch==0x59)k1=4;else k1=0;}
if(k1==2){if(ch==0x48)k1=3;else k1=0;}
if(k1==1){if(ch==0x59)k1=2;else k1=0;}
if(ch==0x4A)k1=1;
if(k1>=4) /*Enter return key*/
{
k1=0;
ComBuf[i+1]='Y'; //设
if(i+1==0) {;} //如果无接收到字符，不处理
else {State=StatExeCom;}
}
else
{
i=i+1; //保存字符到缓冲器
if(i>=MaxLenComBuf){i=MaxLenComBuf-1;} //如果缓冲器满了，将数据存入最后一个地址
ComBuf[i]=ch;
}
break;
}
else
{
break;
}
} //case StatInputCom
case StatExeCom: //接收完毕后，解析数据
{ n1=ComBuf[1];
PrintStr1(ComBuf,10);
n1=0;
State=StatInputCom;
i=-1;
break;
} //case StatExeCom
} //switch
}
/*
*********************************************************************************************************
* 发送字符串
*********************************************************************************************************
*/
void PrintStr1(unsigned char *str,unsigned char n)//显示字符串
{
int i;
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