标题: 基于单片机的太阳能自动寻光装置仿真与源码 [打印本页]
作者: wlc    时间: 2018-2-14 17:17
标题: 基于单片机的太阳能自动寻光装置仿真与源码
能够自动寻光，追寻太阳，开关的作用就是相当于光敏电阻，当为低电平是，停止寻光

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>                                                                               
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uint  unsigned int
  4. #define uchar unsigned char
  5.                                                                
  6. sbit         hor1=P1^0;                                                                            //水平方向正转使能端
  7. sbit     hor2=P1^1;                                                                                //水平方向反传使能端
  8. sbit         ver1=P1^2;                                                                        //垂直方向正转使能端
  9. sbit     ver2=P1^3;                                                                                //垂直方向反传使能端
  10. uchar code FWD[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正转
  11. uchar code REV[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反转

  13. bit      ka1,ka2,kb1,kb2,hormotor,vermotor;                                                               
  14. uint      ia,ib;                                                                                       
  15. /*******************************************************
  16.                      电机转动延时子函数
  17. ********************************************************/
  18. void delay_dianji(unsigned int t)                                                        //电机转动延时函数
  19. {                           
  20.    unsigned int k;                                                                               
  21.    while(t--)                                                                                       
  22.    {
  23.      for(k=0; k<300; k++)                                                                //k从0自加一至300
  24.      { }
  25.    }
  26. }
  27.                                                                                                                                                
  28. void fangxiang()                                                                                    //识别方向子函数
  29. {
  30.     if(hor1==0)                                                                                        //水平正传使能端有效
  31.         {
  32.             ia++;
  33.                 if(ia>7)                                       
  34.                 ia=0;
  35.                 P0=FWD[ia];                                                                        //转动方向为正向
  36.                 delay_dianji(15);                                                               
  37.         }                               
  38.         if(hor2==0)                                                                               //水平反转使能端有效
  39.         {
  40.                 ia++;
  41.                 if(ia>7)                                                                               
  42.                 ia=0;
  43.                 P0=REV[ia];                                                                            //转动方向为反向
  44.                 delay_dianji(15);                                                               
  45.         }
  46.     if(ver1==0)                                                                                        //垂直正传使能端有效
  47.         {
  48.                  ib++;
  49.                 if(ib>7)                                       
  50.                 ib=0;                                                                                                                                        
  51.                 P2=FWD[ib];                                                                                  //转动方向为正向
  52.                 delay_dianji(15);                                                                                       
  53.         }                                                                                                                                       
  54.     if(ver2==0)                                                                                        //垂直反转使能端有效
  55.         {                                                                                                                  
  56.             ib++;
  57.                 if(ib>7)                                       
  58.                 ib=0;                                        
  59.                 P2=REV[ib];                                                            //转动方向为反向
  60.                 delay_dianji(15);
  61.         }

  63. }

  65. main()                                                                                                        
  66. {
  67.     while(1)                                                                                        //死循环
  68.         {
  69.             fangxiang();                                                                                //识别方向子函数
  70. ……………………

  72. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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作者: yt1329770668    时间: 2018-4-22 12:44
感谢分享
作者: ironTonySTK    时间: 2018-5-23 18:00
大佬有没有做出实物出来啊    仿真里面四个舵机是干嘛的
作者: 1024256    时间: 2018-5-23 19:32
666666
作者: ironTonySTK    时间: 2018-5-26 19:14
还有你这个仿真里的电机是什么型号的啊    为啥转360度    而且程序驱动好像也没用PWM？不太懂
作者: whlx622    时间: 2018-5-26 21:39
不错。这个搞得可以可以



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