BTS7960大功率直流电机驱动板电路图与PCB及单片机源码+说明资料 -

Altium Designer画的BTS7960驱动电路模块的电路原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)

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【简要说明】
一、尺寸：长76mmX宽65mmX高28mm
二、主要芯片：BTS7960、lm2576
三、工作电压：控制信号直流3V至12V;驱动电机电压6V至27V
四、可驱动直流（6V至27V之间电压的电机）
五、最大输出电流43A
六、特点：1、具有信号指示和电源指示
      2、转速可调
      3、抗干扰能力强输入全光电隔离
      4、内部具有续流保护
      5、可单独控制一台直流电机
      6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）
      7、可实现正反转
      8、此驱动器非常适合控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强

/********************************************************************
汇诚科技
实现功能:BTS7960大功率直流电机驱动_调试程序
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
晶振：11.0592MHZ
编译环境：Keil
作者：zhangxinchun汇诚科技
【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
*********************************************************************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型
#define uint unsigned int //宏定义无符号整型
sbit P2_0=P2^0;//启动
sbit P2_1=P2^1;//停止
sbit P2_2=P2^2;//正转
sbit P2_3=P2^3;//反转
sbit P1_0=P1^0;//使能
sbit P1_1=P1^1;//IN1
sbit P1_2=P1^2;//IN2
/********************************************************************
延时函数
*********************************************************************/
void delay(uchar t)//延时程序
{
uchar m,n,s;
for(m=t;m>0;m--)
for(n=20;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}
/********************************************************************
主函数
*********************************************************************/
main()
{
while(1)
{
if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//启动
{
P1_0=0;
}}
if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止
{
P1_0=1;
}}
if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转
{
P1_1=1;
P1_2=0;
}}
if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反转
{
P1_1=0;
P1_2=1;
…………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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BTS7960是NovalithIC家族三个独立的芯片的一部分:一是p型通道的高电位场效应晶体管，二是一个n型通道的低电位场效应晶体管，结合一个驱动晶片,形成一个完全整合的高电流半桥。所有三个芯片是安装在一个共同的引线框,利用芯片对芯片和芯片芯片技术。电源开关应用垂直场效应管技术来确保最佳的阻态。由于p型通道的高电位开关，需要一个电荷泵消除电磁干扰。通过驱动集成技术，逻辑电平输入、电流取样诊断、转换速率调整器，失效发生时间、防止欠电压、过电流、短路结构轻易地连接到一个微处理器上。BTS7960可结合其他的BTS7960形成全桥和三相驱动结构。

下图是智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片

智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边 MOSFET和一个驱动 Ic，如图 1所示。集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。BTS7960通态电阻典型值为 16mQ，驱动电流可达 43A。智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边 MOSFET和一个驱动 Ic，如图 1所示。集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。BTS7960通态电阻典型值为 16mQ，驱动电流可达 43A。BTS7960的引脚Is具有电流检测功能，正常模式下，从Is引脚流出的电流与流经高边 MOS管的电流成正比，若RIS=lkQ，则 VIS=Iload／8．5；在故障条件下，从 Is引脚流出的电流等于IIS(1im)(约4．5mA)，最后的效果是 Is为高电平。如图3所示，图3(a)为正常模式下Is引脚电流输出，图3(b)为故障条件下IS引脚上的电流输出。

序号	标号	接线
1	VCC	接控制信号的电源正极
2	EN	控制信号使能端
3	IN1	控制信号1
4	IN2	控制信号2
5	OUT1	接直流电机线
6	OUT2	接直流电机线
7	GND	控制电机的电源负极
8	VSS	控制电机的电源正极

EN	IN1	IN2	实际输出驱动电流	电机工作状态
L	L	L	OUT1和OUT2都流出电流	电机不转
L	L	H	OUT1流出，OUT2流入	电机正转
L	H	L	OUT1流入，OUT2流出	电机反转
H	L	L	无电流流出	电机停止
H	L	H	无电流流出	电机停止
H	H	L	无电流流出	电机停止

PIN	SYMBOL	I/O	功能
1	GND	-	接地
2	IN	I	输入，高电位开关、低电位开关是否开启决定
3	INH	I	抑制，当设定为低电平进入睡眠状态
4，8	OUT	O	功率输出
5	SR	I	转换速率功率开关的转换速率通过SR和GND间连接的电阻调整
6	IS	O	电流取样诊断
7	VS	-	电源