资料包：
驱动模块的实物图：
接上步进电机后的图片：
L297是步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号， 可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式 控制步进电机。芯片内的PWM 斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电流。
L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。
步进电机的控制实例
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
驱动模块的接线图：
此板子有如下配套的单片机驱动程序：
001、正转程序
002、反转程序
003、工作方式改变程序
004、按键控制正反转程序
005、按键控制启动停止转程序
006、调试程序
007、正转_反转_加速_减速_高速
008、正转_反转_按下转松开停止
009、电机正转5转，停3秒，再反转7转，停止，依次循环
010、设定转的圈数
011、按下正转正转90度，然后再按反转，回原位
012、按下启动键，正转100步，再反转100步
- /********************************************************
- 实现功能：按下启动键，正转100步，再反转100步
- 使用芯片：AT89S52
- 晶振：11.0592MHZ
- 编译环境：Keil
- 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
- ********************************************************/
- #include<reg52.h> //库文件
- #define uchar unsigned char //字符型宏定义
- #define uint unsigned int //整型宏定义
- uint cnt=0; //设定转动脉冲数值
- /********************************************************
- 控制位定义
- ********************************************************/
- sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
- sbit fang_shi=P1^1; // 工作方式控制位
- sbit fang_xiang=P1^2;// 旋转方向控制位
- sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位
- sbit qi_dong=P2^0;//启动按键
- sbit ting_zhi=P2^1;//停止按键
- /********************************************************************
- 时间延时函数
- *********************************************************************/
- void Tdelay(uchar i)//延时程序
- {
- uchar m,n,s;
- for(m=i;m>0;m--)
- for(n=20;n>0;n--)
- for(s=248;s>0;s--);
- }
- /********************************************************
- 脉冲延时函数
- ********************************************************/
- void Mdelay(uint y)//延时函数
- {
- uchar j,k;
- for(j=0;j<y;j++)
- for(k=0;k<250;k++);
- }
- /********************************************************
- 主函数
- ********************************************************/
- main()
- {
- shi_neng=0; // 使能控制位
- fang_shi=1; // 工作方式控制
- fang_xiang=1;// 控制方向为正转
- mai_chong=1; // 脉冲控制位
- cnt=800;
- while(1)
- {
- if(qi_dong==0)
- {
- Mdelay(3);
- while(!qi_dong)
- {
- shi_neng=1;
- fang_xiang=1;
- cnt=400;
- while(cnt--)
- {
- mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
- Mdelay(3);
- }
-
- shi_neng=0;
- Tdelay(30);//毫秒
- shi_neng=1;
- fang_xiang=0;
- cnt=400;
- while(cnt--)
- {
- mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
- Mdelay(3);
- }
- shi_neng=0;
- Tdelay(20);//毫秒
- }
- }
- }
-
- }
步进电机正转_反转_加速_减速_高速的单片机源程序如下:
- ////////////////////////汇诚科技////////////////////
- ///////////////////步进电机调试程序/////////////////
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- uchar Y=10; //初始化速度
- /********************************************************
- 控制位定义
- ********************************************************/
- sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
- sbit fang_shi=P1^1; // 工作方式控制位
- sbit fang_xiang=P1^2;// 旋转方向控制位
- sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位
- sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转
- sbit fan_zhuan=P2^1; // 反转
- sbit jia_su=P2^2; // 加速
- sbit jian_su=P2^3; // 减速
- /********************************************************
- 延时函数
- ********************************************************/
- void delay(uchar i)//延时函数
- {
- uchar j,k;
- for(j=0;j<i;j++)
- for(k=0;k<180;k++);
- }
- /********************************************************
- 加速函数
- ********************************************************/
- void jia()
- {
- Y=Y-1;
- if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不变
- }
- /********************************************************
- 减速函数
- ********************************************************/
- void jian()
- {
- Y=Y+1;
- if(Y>=100){Y=100;}
- }
- /********************************************************
- 主函数
- ********************************************************/
- main()
- {
- shi_neng=1; // 使能控制位
- fang_shi=1; // 工作方式控制位
- fang_xiang=1;// 旋转方向控制位
- mai_chong=1; // 脉冲控制位
- while(1)
- {
- if(zheng_zhuan==0){fang_xiang=1;}
- if(fan_zhuan==0){fang_xiang=0;}
- if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
- if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}
- mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
- delay(Y); //延时(括号内数值越小，电机转动速度越快)
-
- }
- }
【简要说明】
一、尺寸：长88mmX宽68mmX高35mm
二、主要芯片：AT89S52单片机、L298NL、298N（支持AT89S52编程）
三、工作电压：输入电压（5V~30V）输入电压的大小由被控制电机的额定电压决定。
四、可驱动直流（5~30V之间电压的直流电机或者步进电机）
五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）
六、最大输出功率25W
七、特点：
1、具有信号指示
2、转速可调
3、抗干扰能力强
4、具有续流保护
5、转速、转向、工作方式可根据程序灵活控制
6、可单独控制一台步进电机
7、根据需要自己编程可以灵活控制步进电机，实现多种功能；
8、可实现正反转
9、采用光电隔离
10、单片机P3口已用排针引出，可以方便使用者连接控制更多外围设备。
二、主要芯片：AT89S52单片机、L298NL、298N（支持AT89S52编程）
三、工作电压：输入电压（5V~30V）输入电压的大小由被控制电机的额定电压决定。
四、可驱动直流（5~30V之间电压的直流电机或者步进电机）
五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）
六、最大输出功率25W
七、特点：
1、具有信号指示
2、转速可调
3、抗干扰能力强
4、具有续流保护
5、转速、转向、工作方式可根据程序灵活控制
6、可单独控制一台步进电机
7、根据需要自己编程可以灵活控制步进电机，实现多种功能；
8、可实现正反转
9、采用光电隔离
10、单片机P3口已用排针引出，可以方便使用者连接控制更多外围设备。
