单片机30路继电器双串口工控板 modbus上位机与下位机例程源码全套资料下载 -

#include "hader\\main.h"
//#include"hader\\STC12C5A60S2.H"
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modbus RTU 的C51程序
单片机STC12C5A60S2 晶振：11.0592
通信波特率 9600 8位数据 1位停止位偶校验 485通位接口
单片机控制板地址 localAddr(变量)
通信可设置数据的地址：
字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
位地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
注：用一般51单片机有几路输出将不能使用
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uint32 dwTickCount,dwIntTick; //时钟
uint8 idata sendBuf[16],receBuf[16]; //发送接收缓冲区
uint8 idata checkoutError; // ==2 偶校验错
uint8 idata receTimeOut; //接收超时
uint8 idata c10ms; //10ms 计时
bit b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms; //定时标志位
// 串行中断程序
void commIntProc() interrupt 4
{
if(TI)
{
TI = 0;
if(sendPosi < sendCount) //如果发送位置小于发送计数，那么继续发送
{
sendPosi++;
ACC = sendBuf[sendPosi];
TB8 = P; //加上校验位
SBUF = sendBuf[sendPosi];
}
else //否则发送完毕，置接收状态
{
// b485Send = 0; //发送完后将485置于接收状态
receCount = 0; //清接收地址偏移寄存器
checkoutError = 0;
}
}
else if(RI)
{
RI = 0;
receTimeOut = 10; //通讯超时值
receBuf[receCount] = SBUF;
ACC = receBuf[receCount];
if(P != RB8)
checkoutError = 2; //偶校验出错
receCount++; //接收地址偏移寄存器加1
receCount &= 0x0f; //最多一次只能接收16个字节
}
} // void CommIntProc()
//定时器0 1ms 中断
void timer0IntProc() interrupt 1
{
TL0 = TIMER_LOW;
TH0 = TIMER_HIGHT;
dwIntTick++;
bt1ms = 1;
c10ms++;
if(c10ms >= 10)
{
c10ms = 0; //10ms计时器清零
bt10ms = 1;
}
} // void Timer0IntProc()
//定时处理
void timeProc(void)
{
static uint8 c200ms;
// bWatchDog = ~ bWatchDog; //看门狗取反
b1ms = 0;
b10ms = 0;
b100ms = 0;
ET0 = 0; //禁用定时器0
// dwTickCount = dwIntTick; //
ET0 = 1;
if(bt1ms) //如果1ms到
{
bt1ms = 0;
b1ms = 1;
if(receTimeOut>0) //如果接收超时值>0
{
receTimeOut--; //接收超时－1(1ms减1次）
if(receTimeOut==0 && receCount>0) //判断通讯接收是否超时
{
// b485Send = 0; //将485置为接收状态
receCount = 0; //将接收地址偏移寄存器清零
checkoutError = 0;
}
}
}
if(bt100ms)
{
bt100ms = 0;
b100ms = 1;
}
if(bt10ms) //判断中断10ms标志位是否1
{
bt10ms = 0; //清中断10ms标志位
b10ms = 1;
c200ms++; //200ms计时器加1
if(c200ms >= 20) //判断是否计时到200ms
{
c200ms = 0; //清200ms计时器
// bRunLED = ~bRunLED; //取反运行指示灯
}
}
} // void TimerProc(void)
//初始化串口
void initUart(void)
{
//串口2波特率
SCON = 0x50; //方式1,8位数据，波特率可变
TH1= 0xfd;
TL1 = 0xfd; //波特率 9600
TR1=1;
SCON = 0xd0;
PCON = 0;
ES = 1;
}//void initUart(void)
//初始化中断
void initInt(void)
{
TMOD = 0x21;
TH0 = TIMER_HIGHT;
TL0 = TIMER_LOW;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
initUart(); //串口初始化
EA = 1;
}
//初始化
void initProg(void)
{
……………………
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复制代码

功能	从机地址 0x01~0xff	命令	寄存器地址高字节、低字节	数据域			CRC校验高低字节
长度	1个字节	1个字节	2个字节				2个字节
读取继电器状态	Addr	0x02	0x0001	高字节：0x00 低字节：0x0f（16个继电器状态）			ＣＲＣＨＣＲＣＬ
控制多路继电器	Addr	0x0F	0x0000~0x001e	继电器个数高：0x00 低：0x01~0x1e	字节个数（1个字节） 0x01~0x04	数据域对应位为1：开对应位为0：关	ＣＲＣＨＣＲＣＬ
控制单个继电器	Addr	0x05	0x0000~0x000f	高：0xff 低：0x00 吸合高：0x00 低：0x00 断开			ＣＲＣＨＣＲＣＬ
设定模块地址	Addr	0x06	0x0010	要修改的地址两个字节			ＣＲＣＨＣＲＣＬ

地址	功能	继电器起始地址		读取个数		CRC校验
0x01	0x02	高:0x00	低:0x01	高:0x00	低:0x1e	0xA9	0xC2

地址	功能	字节数	返回继电器状态		CRC校验
0x01	0x02	0x02	高:0x00	低:0x00	0x59	0xB8

地址	功能	继电器起始地址		控制继电器个数		字节个数	数据域	CRC校验
0x01	0x0F	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x1e	0x04	0xff 0xff 0xff 0xff	0xc1	0xc2

地址	功能	继电器起始地址		控制继电器个数		CRC校验
0x01	0x0F	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x1e	0xd5	0xC3

地址	功能	继电器地址		打开继电器		CRC校验
0x01	0x05	高:0x00	低:0x00	高:0xFF	低:0x00	0x8C	0x3A

地址	功能	继电器起始地址		更改地址		CRC校验		备注
01	06	00	10	00	01	49	CF	设备1
01	06	00	10	00	02	09	CE	设备2
01	06	00	10	00	03	C8	0E	设备3
01	06	00	10	00	04	89	CC	设备4
01	06	00	10	00	05	48	0C	设备5
01	06	00	10	00	06	08	0D	设备6
01	06	00	10	00	07	C9	CD	设备7