单路485通讯可编程继电器开发模块附单片机控制程序与原理图等资料 -

#include "main.h"
#include "init.h"
#define ENABLE_IAP 0x83 //系统工作时钟<12MHz 时，对IAP_CONTR 寄存器设置此值
#define CMD_IDLE 0
#define CMD_READ 1
#define CMD_PROGRAM 2
#define CMD_ERASE 3
#define ENABLE_IAP 0x83//SYSCLK<12MH
#define IAP_ADDRESS 0x0000 //存储地址
uint8 add; //掉电保持485的地址
uint8 j=0;
uint8 dat=0X00;
bit flag_zx=0;
uint8 sendPosi=0; //发送缓冲区指针
uint8 receCount=0; //接收缓冲区指针
uint8 sendCount=0; //需要发送数据个数
uint8 receTimeOut=0; //通讯超时值
uint8 byteCount=5; //发送个数
uint8 sendBuf[10]; //发送缓冲区
uint8 receBuf[10]; //接收缓冲区
/********************************************************************
定义数据类型
*********************************************************************/
uint8 TBUF,RBUF;
uint8 TDAT,RDAT;
uint8 TCNT,RCNT;
uint8 TBIT,RBIT;
bit TING,RING;
bit TEND,REND;
bit bz1=0;
uint8 t,r,ii; //定义数据类型
uint8 but[16]; //数据存储数组
/********************************************************************
定义 ISP/IAP／EEPROM 命令
*********************************************************************/
void IapIdle();//禁用 ISP/IAP／EEPROM functionmake 单片机在一安全状态
uint8 IapReadByte(uint16 addr);//读数据
void IapProgramByte(uint16 addr, uint8 dat);//写数据
void IapEraseSector(uint16 addr);//擦除数据
void delay()//延时程序
{
uint8 m,n,s;
for(m=100;m>0;m--)
for(n=200;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}
void delay1()//延时程序
{
uint8 m,n,s;
for(m=10;m>0;m--)
for(n=20;n>0;n--)
for(s=148;s>0;s--);
}
/****************发送函数*********************/
void send1()
{
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x10;
sendBuf[3]=0xff;
sendBuf[4]=0xbb;
}
/****************发送函数*********************/
void senduart2()
{ RS485_DIR=1;
for(ii=0;ii<5;ii++)
{
if(TEND) //允许发送
{
TEND=0;
TBUF=sendBuf[t++&0x0F];
TING=1;
}
while(!TEND);
}
t=0;
RS485_DIR=0;
}
/*****************清空发送缓冲区*************************/
void clear_receBuf()
{
uint8 i;
for(i=0;i<5;i++)
{
receBuf[i]=0;
}
}
void main()
{
delay();
clear_receBuf();
add= IapReadByte(0x01);//读取存储的值
if(add==0xff)
add=0x00;
ConfigUART1();
TR0=1;
EA=1;
// TEND=0;
// REND=0;
while(1)
{
if((IN1==0)&&(bz1==0)){delay1();if(IN1==0){bz1=1;send1();senduart2();clear_receBuf();OUT1=0;}}if((IN1==1)&&(bz1==1)){bz1=0;OUT1=1;}
if(REND) //如果有接收
{
REND=0; //接收标志清零
receBuf[r++&0x0F]=RBUF; //把接受的数据存储到BUT数组中
if(receBuf[0]!=0xaa){r=0;}
if(r>=5)
{ r=0;
flag_zx=1;
}
}
if(flag_zx==1)
{
flag_zx=0;
//0 1 2 3 4
//起始位地址位功能位数据位结束位
if((receBuf[0]==0xaa)&&(receBuf[4]==0xbb)&&(receBuf[1]==add)) //如果开始位和结束位，还有地址都正确，进行下一步判断
{
if(receBuf[2]==0x01) //修改板子地址
{
add=receBuf[3];
IapEraseSector(0); //擦除扇区
IapProgramByte(0x01,add);//写入新的地址
}
else if(receBuf[2]==0x02) //打开单路继电器
{
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: OUT1=0; break;
}
}
else if(receBuf[2]==0x03) //关闭单路继电器
{
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: OUT1=1; break;
}
}
else if(receBuf[2]==0x04) //打开全部继电器
{
if(receBuf[3]==0xff)
{
OUT1=0;
}
}
else if(receBuf[2]==0x05) //关闭全部继电器
{
if(receBuf[3]==0x00)
{
OUT1=1;
}
}
else if(receBuf[2]==0x06) //查询继电器
{
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x07;
//sendBuf[3]=0xfe;
sendBuf[4]=0xbb;
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: if(OUT1==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
default:break;
}
senduart2();
}
else if(receBuf[2]==0x08) //查询输入
{
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x09;
//sendBuf[3]=0xfe;
sendBuf[4]=0xbb;
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: if(IN1==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
default:break;
}
senduart2();
}
}
if((receBuf[0]==0xaa)&&(receBuf[1]==0x00)&&(receBuf[2]==0x00)&&(receBuf[3]==0x00)&&(receBuf[4]==0xbb))
{
add=0x00;
IapEraseSector(0); //擦除扇区
IapProgramByte(0x01,0x00);//写入新的地址
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x00;
sendBuf[3]=0x00;
sendBuf[4]=0xbb;
senduart2();
}
clear_receBuf();
}
}
}
// /**********************************************************
//放在主函数，定时0溢出中断函数，
//*********************/
void tm0()interrupt 1 using 1
{
if(RING)
{
if(--RCNT==0)
{
RCNT=3;
if(--RBIT==0)
{
RBUF=RDAT;
RING=0;
REND=1;
}
else
{
RDAT>>=1;
if(RXB)RDAT|=0X80;
}
}
}
else if(!RXB)
{
RING=1;
RCNT=4;
RBIT=9;
}
if(--TCNT==0)
{
TCNT=3;
if(TING)
{
if(TBIT==0)
{
TXB=0;
TDAT=TBUF;
TBIT=9;
}
else
{
TDAT>>=1;
if(--TBIT==0)
{
TXB=1;
TING=0;
TEND=1;
}
else
{
TXB=CY;
}
}
}
}
}
void IapIdle(){//禁用 ISP/IAP／EEPROM functionmake 单片机在一安全状态
IAP_CONTR = 0; //
IAP_CMD = 0; //
IAP_TRIG = 0; //
IAP_ADDRH = 0x80; //
IAP_ADDRL = 0; //
}
uint8 IapReadByte(uint16 addr){//读数据
uint8 dat;
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
IAP_CMD = CMD_READ;
IAP_ADDRL = addr;
IAP_ADDRH = addr >> 8;
IAP_TRIG = 0x5A;
IAP_TRIG = 0xA5;
_nop_();
dat = IAP_DATA;
IapIdle();
return dat;
}
void IapProgramByte(uint16 addr, uint8 dat){//写数据
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
IAP_CMD = CMD_PROGRAM;
IAP_ADDRL = addr;
IAP_ADDRH = addr >> 8;
IAP_DATA = dat;
IAP_TRIG = 0x5A;
IAP_TRIG = 0xA5;
_nop_();
IapIdle();
}
void IapEraseSector(uint16 addr){//擦除数据
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
IAP_CMD = CMD_ERASE;
IAP_ADDRL = addr;
IAP_ADDRH = addr >> 8;
IAP_TRIG = 0x5A;
IAP_TRIG = 0xA5;
_nop_();
IapIdle();
}

复制代码

通讯协议格式如下：发送十六进制
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	00~FF	00~09	00~FF	BB
解释	第一个数据	第二个数据	第三个数据	第四个数据	最后一个数据
功能1：改变板子地址举例:更改地址：（发货默认地址00）注意：多个板子并联使用时需要不同地址
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	00	01	01	BB
解释	开始数据	向00地址发送	改变地址	将地址改成01	数据结束
功能2：打开继电器举例:打开第一块板子的继电器
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	00	02	01	BB
解释	开始数据	向00地址发送	打开功能	打开继电器	数据结束
功能3：关闭继电器举例:关闭第二路板子的继电器
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	01	03	01	BB
解释	开始数据	向01地址发送	关闭功能	关闭继电器	数据结束
功能4：打开某块板子的所有继电器（单路继电器模块的这个功能码和功能2一样）举例:打开第一块板子的全部继电器
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	00	04	FF	BB
解释	开始数据	向00地址发送	打开所有功能	打开所有继电器	数据结束
功能5：关闭某块板子的所有继电器（单路继电器模块的这个功能码和功能3一样）举例:关闭第三块板子的全部继电器
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	02	05	00	BB
解释	开始数据	向02地址发送	关闭所有功能	关闭所有继电器	数据结束
功能6：查询继电器状态举例:查询第一块板子继电器状态
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	00	06	01	BB
解释	开始数据	向00地址发送	查询功能	查询继电器	数据结束
查询返回信息分析继电器关闭返回值（关闭返回00）
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	00	07	00	BB
解释	开始数据	00地址返回	返回功能	继电器状态关闭	数据结束
查询返回信息分析继电器打开返回值（打开返回FF）
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	00	07	FF	BB
解释	开始数据	00地址返回	返回功能	继电器状态打开	数据结束

功能7：查询输入状态举例:查询第一块板子的输入状态
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	00	08	01	BB
解释	开始数据	向00地址发送	查询功能	查询输入	数据结束
查询返回信息分析输入返回值（关闭返回00）
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	00	09	00	BB
解释	开始数据	00地址返回	返回功能	输入状态关闭	数据结束
查询返回信息分析输入返回值（打开返回01）
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	00	09	FF	BB
解释	开始数据	00地址返回	返回功能	输入状态打开	数据结束

板子地址清零控制(用于地址不清晰或者忘记，在485总线下禁止操作，只可对其单独清零)
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	00	00	00	BB
解释	开始数据	00	地址清零		数据结束