单片机立体车库简易升降自动控制C语言源代码 PCF8591芯片驱动 -

//-----------------------函数声明，变量定义------------------------
#include "REG51.h"
#include "oled.h"
#include "stdlib.h"
//#include "bmp.h"
#include <intrins.h>
#include <ctype.h>
#include <math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/***********************输入输出开关量信号定义 ***********************/
sbit P10=P1^0; // 自动手动切换开关量SA
sbit P11=P1^1; // 上升到位开关量SU
sbit P12=P1^2; // 下降到位开关量SD
sbit P13=P1^3; // 防坠电磁铁微动开关量YA1
sbit P14=P1^4; // 热保护检测开关量FR
sbit P15=P1^5; // 启动信号
sbit P20=P2^0; // 上升接触器给电
sbit P21=P2^1; // 下降接触器给电
sbit P22=P2^2; // 防坠电磁铁给电
sbit P23=P2^3; // 报警蜂鸣器给电
int a;b;c; //定义中间变量
/***********************输入输出开关量信号定义**********************/
/***********************单片机程序烧写接口 ***********************/
sbit P30=P3^0; //RXD
sbit P31=P3^1; //TXD
/***********************单片机程序烧写接口 ***********************/
/****************************延时函数***************************/
void delay(int ms)
{
while(ms--)
{
uchar i;
for(i=0;i<250;i++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}
/****************************延时函数***************************/
test_FR()
{
if(P14==0) //热保护检测
{P20=1;P21=1;P22=1;P23=0;}//如果热保护继电器动作，报警蜂鸣器得电，其余失电
}
test_FZGG() //检测防坠挂钩是否打开
{
while(P13==1)//只要防坠电磁铁微动开关没有闭合
{P23=0; P20=1;P21=1;//报警蜂鸣器一直报警，上升和下降接触器均失电
if(P13==0) // 当微动开关闭合
{P23=1;a=0; b=0; c=0;} //报警蜂鸣器解除警报,中间变量恢复初始值
}
}
//-------------------------------------------------------------------
// 函数名称： main
// 函数功能：主程序
//-------------------------------------------------------------------
void main()
{
a=0; //初始化启动中间变量a为0;
b=0; //初始化上升接触器给电中间变量b为0
c=0; //初始化下降接触器给电中间变量c为0
P20=1;P21=1;P22=1;P23=1;//初始化输出口为高电平，低电平触发继电器
while(1)
{
while (P10==0 && P14==1) //当自动/手动转换开关打到自动且热保护检测正常时，进入循环
{
if (P15==0) //按下启动按钮
{a=1;} //启动中间变量a置1；
if ( P12==0 && a==1) //如果此时下降到位开关闭合且中间变量a为1
{b=1;} //上升接触器线圈给电中间变量b置1
if ( P11==0 && a==1) //如果此时上升到位开关闭合且中间变量a为1
{c=1;} //上升接触器线圈给电中间变量c置1
while(a==1 && b==1)// 当启动中间变量a为1且上升接触器中间变量b为1 时
{ P20=0;P22=0; //上升接触器给电，载车板上升，防坠电磁铁给电，防坠挂钩打开
delay(100); //延时确保防坠挂钩微动开关闭合
while(P11==1)//在上升过程中，上升到位开关打开的时候
{
test_FR(); //热继电器检测
test_FZGG();
}//检测防坠挂钩是否打开
if(P11==0)//上升到位开关闭合，即载车板上升到位
{
{P20=1;P22=1;P21=1;a=0;b=0;} //上升接触器失电，防坠电磁铁失电，即停止上升，启动中间变量a和b均恢复为0
delay(100); //延时避免误触发报警蜂鸣器
}
}
while(a==1 && c==1)// 当启动中间变量a为1且上升接触器中间变量c为1 时
{ P21=0;P22=0; //下降接触器给电，载车板下降，防坠电磁铁给电，防坠挂钩打开
delay(100); //延时确保防坠挂钩微动开关闭合
while(P12==1);//下降过程中，下降到位开关打开的时候
{
test_FR(); //热继电器检测
test_FZGG();
} //检测防坠挂钩是否打开
if(P12==0) //下降到位开关闭合，即载车板下降到位
{
{P21=1;P22=1;P20=1;a=0;c=0;} //下降接触器失电，防坠电磁铁失电，即停止下降，启动中间变量a和c均恢复为0
delay(100); //延时避免误触发报警蜂鸣器
}
}
}
}
}

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