51单片机控制舵机自动旋转教程与源程序等资料 -

#include <reg52.h> //头文件
#define uchar unsigned char //宏定义无符号字符型
#define uint unsigned int //宏定义无符号整型
uint b; //中断值
uint N=0; //占空比计数值
uint X=15; //初始角度值（取值范2~15）
sbit PWM=P1^0;//PWM输出 (舵机控制端)
/*************************************************************************/
void timer0( ) interrupt 1 //定时器0工作方式1
{
TH0=0xff; //重装计数初值 (65535-500)/256; 0.25ms
TL0=0x38; //重装计数初值 (65535-500)%256;
b++; //中断值
if(X!=8)//判断是否计数到9999 （舵机转的速度）
{
X=X+4;//加一改变舵机转变的角度
}
if(X!=2)//判断是否计数到0 （舵机转的速度）
{
X=X-4;//减一改变舵机转变的角度
}
}
/*************************************************************************/
void main()
{
TMOD=0X01;
/***********************************************************
0000 0001 选择定时计数器T0 :因为T1是由高4位控制，T0是由低4位控制而该数中仅有低4位有数据
(TM0D.4/8) gate(门控位)=0时
TR0=1（T0）或者TR1=1(T1) 确定T0定时/计数器此次试验用的是TR0=1
************************************************************/
TH0=0xff; //重装计数初值 1111 1111
TL0=0x38; //重装计数初值 0011 1000
EA=1; //开CPU中断
ET0=1; //计数器开启
/***********************************************************
开T/C0中断
ET0=0时计时器
ET0=1时计数器
************************************************************/
TR0=1; //开启T0
while(1) //无限循环
{
// PWM=1; //输出PWM正
while(1)
{
b=0; //中断值
while(!b);
if (N==X) //初始度值
PWM=0;
if (N==100)
break;
N++; //占空比计数值
}
N=0; //占空比计数值
……………………
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