标题:
超声波避障小车源程序
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作者:
Explorer15
时间:
2018-3-1 14:34
标题:
超声波避障小车源程序
该小车是以51单片机为核心,以超声波作为避障手段的一款小车。
void main(void)
{
TMOD = TMOD | 0x10 ; //T1 工作在方式1(8位计数器,自动重载)
TH1 = 0x0FE; //重新赋初值 定时500微秒
TL1 = 0x0C;
EA = 1;
ET1 = 1;
// TR1 = 1;
// TH0=0;
// TL0=0;
// ET0=1; //允许T0中断
while(1)
{
UTC();
}
}
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超声波自动避障小车.rar
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作者:
787422128
时间:
2018-4-16 21:12
up 可以我用的是超声波模块 有点不会用 可以请教吗
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