求遗传算法优化pid循迹小车代码 -

标题: 求遗传算法优化pid循迹小车代码 [打印本页]

作者: 32768 时间: 2018-3-2 11:26
标题: 求遗传算法优化pid循迹小车代码
使用遗传算法，优化 PID参数，使循迹小车的运行最平稳。即在标准轨道上运行一个整圈，小车在轨道上运行的累积偏差最小。

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