四轴飞行器的飞控怎么理解 -

标题: 四轴飞行器的飞控怎么理解 [打印本页]

作者: fuyantao 时间: 2018-3-4 22:06
标题: 四轴飞行器的飞控怎么理解
四轴飞行器的飞控怎么理解

作者: songofjoy 时间: 2018-3-5 09:50
说白了就是一个控制飞行器运动的遥控器。详细说就是通过蓝牙或者其他通讯设备将向左移动、向右移动等等转化为四个转轴的油门信号，再发送给目标四轴飞行器进行解析，最终转化为操作者想要实现的运动或功能

作者: 栉风沐雨卢同学 时间: 2018-3-6 11:39
就是读取陀螺仪加速度计来获取飞机的姿态，然后接手用遥控发送的数据，输出四路PWM给电机。

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