标题: 基于单片机模拟6层电梯控制系统的设计，包括原理图，软件程序源代码，整体文件夹 [打印本页]

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作者: 哎呦喂我是谁    时间: 2018-3-7 14:59
标题: 基于单片机模拟6层电梯控制系统的设计，包括原理图，软件程序源代码，整体文件夹
设计要求：电梯内外按键，按下任一按键，系统将根据当前位置响应用户要求；
               可显示电梯当前运行状态，包括楼层数的实时显示、电梯升降状态显示：
               电梯无人时，默认停在一楼；
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


源程序代码如下：

1. #include<reg52.h>
   
2. #define MAXFLOOR 6
   
3. unsigned char code LED_CODES[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d};
   
4. sbit F6D=P1^0;
   
5. sbit F1U=P1^1;
   
6. sbit F2D=P1^2;
   
7. sbit F2U=P1^3;
   
8. sbit F3D=P1^4;
   
9. sbit F3U=P1^5;
   
10. sbit F4D=P1^6;
    
11. sbit F4U=P1^7;
    
12. sbit F5D=P3^0;
    
13. sbit F5U=P3^1;
    
14. sbit F1=P2^0;
    
15. sbit F2=P2^1;
    
16. sbit F3=P2^2;
    
17. sbit F4=P2^3;
    
18. sbit F5=P2^4;
    
19. sbit F6=P2^5;
    
20. 
    
21. sbit ledu=P3^7;
    
22. sbit ledd=P3^6;
    
23. sbit ledx=P2^3;
    
24. 
    
25. sbit a1=P2^4;
    
26. sbit a2=P2^5;
    
27. sbit a3=P2^6;
    
28. sbit a4=P2^7;
    
29. bit dir=1,stop=0;
    
30. unsigned char nf=1;
    
31. unsigned char cf=1;
    
32. unsigned char df;
    
33. unsigned char tf;
    
34. unsigned char flag,count=0,i=0;
    
35. unsigned int timer1=0,timer2=0;
    
36. 
    
37. unsigned char call_floor[7]={0,0,0,0,0};
    
38. unsigned char const sequencea[8]={0x2F,0x6F,0x4F,0xcF,0x8F,0x9F,0x1F,0x3F};
    
39. 
    
40. void select_next();
    
41. void step(bit dir);
    
42. void delay(unsigned int z);
    
43. 
    
44. void main(void)
    
45. {P0=LED_CODES[1];
    
46. TH0=0x3C;
    
47. TL0=0xB0;
    
48. TMOD=0x01;
    
49. ET0=1;
    
50. EA=1;
    
51. EX0=1;
    
52. IT0=1;
    
53.         while(1)
    
54.         { if(!flag&&!stop)
    
55.                 {select_next();
    
56.                  step(dir);
    
57.                  }
    
58.                  else if(stop)
    
59.                  {timer2=0;
    
60.                  TR0=1;
    
61.                  while(timer2<100&&stop);
    
62.                  TR0=0;
    
63.                  timer2=0;
    
64.                  stop=0;}
    
65.         }
    
66. }
    
67. 
    
68. void select_next()
    
69. {char i;
    
70. if(nf==MAXFLOOR)
    
71.         {
    
72.         dir=0;
    
73.         }
    
74.         else if(nf==1)
    
75.         {
    
76.         dir=1;
    
77.         }
    
78.         if(dir==0)
    
79.         {
    
80.         if(call_floor[nf]==1)
    
81.         {call_floor[nf]=0;
    
82.         stop=1;
    
83.         return;
    
84.         }
    
85.         for(i=nf-1;i>=1;i--)
    
86.                 if(call_floor[i])
    
87.                 {cf=i;return;}
    
88.                 dir=1;
    
89.         for(i=nf+1;i<=MAXFLOOR;i++)
    
90.                 if(call_floor[i])
    
91.                 {cf=i;return;}
    
92.         dir=0;
    
93.         cf=1;
    
94. }
    
95.         if(call_floor[nf]==1)
    
96.         {
    
97.         call_floor[nf]=0;
    
98.         stop=1;
    
99.         return;
    
100.         }
     
101.         for(i=nf+1;i<=MAXFLOOR;i++)
     
102.         if(call_floor[i])
     
103.                 {cf=i;return;}
     
104.                 if(i==7)
     
105.            {dir=0;
     
106.            }
     
107. }
     
108. 
     
109. void step(bit dir)
     
110. {
     
111. if(cf==nf)
     
112.         return;
     
113. else if(!flag)
     
114. {flag=1;
     
115. delay(50);
     
116.         if(dir==1)
     
117.         {ledu=0;
     
118.          ledx=0;
     
119.          ledd=1;
     
120.          {i=i<8?i+1:0;
     
121.          switch(i)
     
122.          {
     
123.          case0:        a1=0;a2=1;a3=0;a4=0;break;
     
124.          case1:        a1=0;a2=1;a3=1;a4=0;break;
     
125.          case2:        a1=0;a2=1;a3=1;a4=0;break;
     
126.          case3:        a1=0;a2=0;a3=1;a4=1;break;
     
127.          case4:        a1=0;a2=0;a3=0;a4=1;break;
     
128.          case5:        a1=1;a2=0;a3=0;a4=1;break;
     
129.          case6:        a1=1;a2=1;a3=0;a4=0;break;
     
130.          case7:        a1=1;a2=1;a3=0;a4=0;}
     
131.          }
     
132.          }
     
133.          else
     
134.          {ledd=0;
     
135.          ledx=0;
     
136.          ledu=1;
     
137.          {i=i>0?i-1:7;
     
138.          switch(i)
     
139.          {
     
140.          case 0:a1=1;a2=1;a3=0;a4=0; break;
     
141.          case 1:a1=1;a2=0;a3=1;a4=0; break;
     
142.          case 2:a1=1;a2=0;a3=0;a4=1; break;
     
143.          case 3:a1=0;a2=0;a3=0;a4=1; break;
     
144.          case 4:a1=0;a2=0;a3=1;a4=1; break;
     
145.          case 5:a1=0;a2=0;a3=1;a4=0; break;
     
146.          case 6:a1=0;a2=1;a3=1;a4=0; break;
     
147.          case 7:a1=0;a2=1;a3=0;a4=0;}
     
148.          }
     
149.          }
     
150.          timer1=0;
     
151.          TR0=1;
     
152.          }
     
153.         }
     
154.         void delay(unsigned int z)
     
155.         {
     
156.         unsigned int x,y;
     
157.         for(x=z;x>0;x--)
     
158.         {
     
159.         for(y=125;y>0;y--)
     
160.         ;
     
161.         }
     
162. }
     
163. void time0_int() interrupt 1
     
164. {
     
165. TH0=0x3C;
     
166. TL0=0xB0;
     
167. timer1++;
     
168. timer2++;
     
169. if(flag)
     
170. {
     
171.         if(timer1==20)
     
172.         {
     
173.         timer1=0;
     
174.         if(dir)
     
175.          nf++;
     
176.          else
     
177.          nf--;
     
178.          call_floor[nf]=0;
     
179.          flag=0;
     
180.          TR0=0;
     
181.          P0=LED_CODES[nf];
     
182.          if(cf==nf)
     
183.          {TR0=0;
     
184.          ledx=ledu=ledd=1;
     
185.          stop=1;
     
186.          return;
     
187.          }
     
188.         }
     
189. }
     
190. }
     
191. 
     
192. void int0() interrupt 0
     
193. {if(F6D==0)
     
194.         call_floor[6]=1;
     
195. else if(F1U==0)
     
196.         call_floor[1]=1;
     
197. else if(F2D==0||F2U==0)
     
198.         call_floor[2]=1;
     
199. else if(F3D==0||F3U==0)
     
200.         call_floor[3]=1;
     
201. else if(F4D==0||F4U==0)
     
202.         call_floor[4]=1;
     
203. else if(F5D==0||F5U==0)
     
204.         call_floor[5]=1;
     
205. else if(F6==0)
     
206.         {call_floor[6]=1;stop=0;}
     
207. else if(F1==0)
     
208.         {call_floor[1]=1;stop=0;}
     
209. else if(F2==0)
     
210.         {call_floor[2]=1;stop=0;}
     
211. else if(F3==0)
     
212.         {call_floor[3]=1;stop=0;}
     
213. else if(F4==0)
     
214.         {call_floor[4]=1;stop=0;}
     
215. else if(F5==0)
     
216.         {call_floor[5]=1;stop=0;}
     
217. }
     
218.                  

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作者: 那人灯火阑珊处    时间: 2018-3-7 22:03
资料很详细

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作者: liuzx66    时间: 2018-4-5 13:07
无人检测怎么实现的呢？

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作者: smile缘    时间: 2018-4-5 20:05
资料很详细

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作者: slim443    时间: 2018-4-6 11:06
资料做的很详细

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作者: slim443    时间: 2018-4-8 07:46
里面有没有中断

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作者: xzy20100120    时间: 2018-4-8 09:57
感谢，很好

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作者: 145360121    时间: 2018-11-11 14:53
你好 你这个stop 0代表的是什么 flag代表的是什么

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作者: 948535832    时间: 2018-12-5 16:49
给力

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作者: Roy-BIN    时间: 2018-12-8 17:11
proteus里的晶振电路好像接错了吧

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作者: hwq1996    时间: 2019-1-14 17:56
感谢分享

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作者: fcx322    时间: 2019-3-27 11:51
感谢分享  资料很详细

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作者: superIOT    时间: 2019-6-4 09:30
感谢楼主开源精神

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作者: 与呼呼    时间: 2019-12-26 22:27
资料详细

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作者: LDM251621778    时间: 2020-3-3 09:30
源代码没有注释！减小了可读性

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作者: LDM251621778    时间: 2020-3-3 09:33
添加注释上去就完整了

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作者: ゜风尘    时间: 2020-5-2 23:42
有没有，有注释的呀？？？

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作者: 3605604483    时间: 2020-5-3 10:46
感谢资料分享，很有用

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作者: 杜少卿    时间: 2020-5-3 14:23
厉害，受益匪浅

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作者: 与呼呼    时间: 2020-5-10 10:51
资料很详细

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作者: 329507812    时间: 2020-7-21 23:02
代码好像有些问题，电梯内的按钮每次按完都回到1楼了

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