原创单片机红外反射开关源码,有详细注释,可以做小便池前面的开关 -

//红外反射开关，接收头HS0038B，发射管用pnp三极管驱动
//第一次上电，灯亮1秒后熄灭，
//有人在开关前面，延时约1秒，灯亮，人离开后，延时X 秒后灯灭
//如果灯还没灭，人又来到开关前面，灯长亮，人离开后，延时X 秒后灯灭
//实验板测试正常
//哪位大神有更好的方法来实现这个功能，也希望发出来
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit ir=P2^4; //红外发射
sbit ir_in=P3^2; //红外接收
sbit led=P1^7;
bit flag,flag2;
uint cont,cont1;
bit f1,f2;
void delay(uint z) //ms
{
uint x,y;
for(x=z; x>0; x--)
for(y=114; y>0; y--);
}
void fa_38k() //38k 载波 //接收头前面有滤光片，发射管要用黑色热缩套管套起来
{ //不是很准，没有逻辑分析仪，搞不准，现在的反射距离在60厘米左右（发射管串100欧电阻）
ir=0; //如果有逻辑分析仪，把频率调准，反射距离肯定要远些
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
ir=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();//_nop_();
}
void main()
{
uint i;
ir_in=1;
TMOD |= 0X01; //T0定时器，模式1, 16位计数
TH0 = (65536-10000)/256; //10ms初值 @12MHz晶振
TL0 = (65536-10000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
led=0;
delay(1000);
led=1;
while(1)
{
if(flag)
{
fa_38k(); //发38K
}
else ir=1; //停止发射
if(ir_in==0) //如果红外接收的输出端为0，表示前面有反射物体
{
i++; //这句起消抖的作用 ,i取大些，抗干扰能力强些
if((ir_in==0) && (i>15000)) //确认反射物体还在开关前面,这里i的延时灯点亮的速度
{ //i越小，灯点亮越快，i的数值如果设定20000，可以不要下面那句delay（2000）；
i=0; //消抖计时变量清0
// delay(1000); //延时2秒后，这里不加延时也可以，看自己的喜好
led=0; //亮灯
f1=1; //延时计时标志置1
cont1=0; //延时计时变量清零
while(!ir_in); //判断反射物体是否离开，如果没离开，程序就停在这里，
//灯一直亮，相当于按键的松手检测
}
}
if(cont1==1000 && ir_in==1) //松手+延时时间到后，这里是设定延时10秒
{
f1=0; //延时计时标志清0
cont1=0; //延时关灯计时变量清0
led=1; //关灯
}
}
}
void timer0() interrupt 1
{
TH0 = (65536-10000)/256; //重装10ms初值
TL0 = (65536-10000)%256;
cont++;
if(cont==10)
{
cont=0;
flag=!flag; //发100ms 38K，停100ms
}
if(f1)
{
cont1++;
}
}

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