单片机红外线测距源码 -

标题: 单片机红外线测距源码 [打印本页]

作者: 梁廷明 时间: 2018-3-8 10:16
标题: 单片机红外线测距源码
#include "config.h"
/***********************
infrared.c文件程序源代码
*************************/
#include <reg51.h>
sbit IR_INPUT = P1^0;  //红外接收引脚

bit irflag = 0;  //红外接收标志，收到一帧正确数据后置1
unsigned char ircode[4];  //红外代码接收缓冲区

void InitInfrared(void)  //红外功能的初始化函数
{
TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
TMOD |= 0x10;  //配置T1为模式1
TR1 = 0;    //停止T1计数
ET1 = 0;    //禁止T1中断
IT1 = 1;    //设置INT1为负边沿触发
EX1 = 1;    //使能INT1中断
}
unsigned int GetHighTime(void)  //获取高电平时间
{
TH1 = 0;  //清零T1计数初值
TL1 = 0;
TR1 = 1;  //启动T1计数
while (IR_INPUT)  //红外输入引脚为1时循环检测等待，变为0时则结束本循环
{
      if (TH1 >= 0x40)
      {          //当T1计数值大于0x4000，即高电平持续时间超过约18ms时，
         break;  //强制退出循环，是为了避免信号异常时，程序假死在这里。
      }
}
TR1 = 0;  //停止T1计数

return (TH1*256 + TL1);  //返回T1的计数值
}

unsigned int GetLowTime(void)  //获取低电平时间
{
TH1 = 0;  //清零T1计数初值
TL1 = 0;
TR1 = 1;  //启动T1计数
while (!IR_INPUT)  //红外输入引脚为0时循环检测等待，变为1时则结束本循环
{
      if (TH1 >= 0x40)
      {          //当T1计数值大于0x4000，即低电平持续时间超过约18ms时，
         break;  //强制退出循环，是为了避免信号异常时，程序假死在这里。
      }
}
TR1 = 0;  //停止T1计数
return (TH1*256 + TL1);  //返回T1的计数值
}

void EXINT1_ISR() interrupt 2  //INT1中断服务函数，执行红外接收及解码
{
unsigned char i, j;
unsigned char byt;
unsigned int time;
//接收并判定引导码的9ms低电平
time = GetLowTime();
if ((time<7833) || (time>8755))  //时间判定范围为8.5～9.5ms，
{                               //超过此范围则说明为误码，直接退出
      IE1 = 0; //退出前清零INT1中断标志
      return;
}
//接收并判定引导码的4.5ms高电平
time = GetHighTime();
if ((time<3686) || (time>4608))  //时间判定范围为4.0～5.0ms，
{                               //超过此范围则说明为误码，直接退出
      IE1 = 0;
      return;
}
//接收并判定后续的4字节数据
for (i=0; i<4; i++)  //循环接收4个字节
{
      for (j=0; j<8; j++)  //循环接收判定每字节的8个bit
      {
         //接收判定每bit的560us低电平
         time = GetLowTime();
         if ((time<313) || (time>718))  //时间判定范围为340～780us，
         {                            //超过此范围则说明为误码，直接退出
            IE1 = 0;
            return;
         }
         //接收每bit高电平时间，判定该bit的值
         time = GetHighTime();
         if ((time>313) && (time<718))  //时间判定范围为340～780us，
         {                            //在此范围内说明该bit值为0
            byt >>= 1; //因低位在先，所以数据左移，高位为0
         }
         else if ((time>1345) && (time<1751))  //时间判定范围为1460～1900us，
         {                                  //在此范围内说明该bit值为1
            byt >>= 1; //因低位在先，所以数据左移，
            byt |= 0x80; //高位置1
         }
         else  //不在上述范围内则说明为误码，直接退出
         {
            IE1 = 0;
            return;
         }
      }
      ircode[ i] = byt;  //接收完一个字节后保存到缓冲区
}
irflag = 1;  //接收完毕后设置标志
IE1 = 0; //退出前清零INT1中断标志
}

作者: admin 时间: 2018-3-8 20:07
楼主能分享下config.h头文件与电路图吗？

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