有人玩自平衡车吗?卡尔曼输入参数单位是什么? -

标题: 有人玩自平衡车吗?卡尔曼输入参数单位是什么? [打印本页]

作者: linwei1234 时间: 2018-3-8 11:22
标题: 有人玩自平衡车吗?卡尔曼输入参数单位是什么?
有人玩自平衡车吗?卡尔曼滤波输入的参数单位是什么?

作者: linwei1234 时间: 2018-3-9 13:53
发现了问题,是芯片倒置时,卡尔曼输入的Gyro_y参数不能用负值.

作者: 阔爱的钊钊 时间: 2018-3-10 10:55
那就不用我发你滤波的代码参考了

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