[原创diy]试验红外遥控小车 -

标题: [原创diy]试验红外遥控小车 [打印本页]

作者: lxa0 时间: 2018-3-12 19:04
标题: [原创diy]试验红外遥控小车
无线的、蓝牙的、wifi的。。。。。小车
都试验过了
这段时间试验了红外遥控的小车

详见下：

作者: lxa0 时间: 2018-3-12 19:07
外观与电路图：

作者: lxa0 时间: 2018-3-12 19:10
所使用的红外遥控器：

作者: lxa0 时间: 2018-3-12 19:10
参考原代码：
仅供参考
不得用于商业！
违者必究！

;试验红外遥控小车汇编代码
;2018-3-8晚修改完成
;at89c2051--11.0592MHz晶振
;p17与p10分别驱动左右电机,p37驱动led灯

org 0000h
ajmp mm
org 0013h
ajmp tt1

;主程序*********************************************************
org 0100h
mm:nop
mov p1,#00h
mov p1,#00h
mov th1,#00h
mov tl1,#00h
mov tmod,#90h       ;T0设方式0,T1方式1并打开门控
mov tcon,#04h       ;T1由外部下降沿触发中断
mov ie,#84h          ;开INT1和总中断
mov ip,#04h          ;INT1外部中断优先
mov sp,#4fh          ;设堆栈入口
mov 08h,#38h       ;开始转换红外波头
mov 09h,#07h       ;转换8位一组波头
mov 10h,#30h       ;读红外波头存放首址
mov 11h,#10h       ;读红外波头16个
mov 20h,#00h       ;所有标志位
mov 21h,#00h       ;存放动作指令码
clr p3.7
m0:acall zh
acall dz
acall ccc
sjmp m0

;cc动作完成后恢复相关的寄存器<不占区>******************************
ccc:jnb 07h,ccc0
mov 30h,#00h
mov 31h,#00h
mov 32h,#00h
mov 33h,#00h
mov 34h,#00h
mov 35h,#00h
mov 36h,#00h
mov 37h,#00h
mov 38h,#00h
mov 39h,#00h
mov 3ah,#00h
mov 3bh,#00h
mov 3ch,#00h
mov 3dh,#00h
mov 3eh,#00h
mov 3fh,#00h
mov 20h,#00h          ;然后恢复相关单元
mov 21h,#00h
setb ex1                   ;全部动作完成最后开INT1中断
ccc0:ret

;tt1 T1读红外代码子程序<占用区2>********************************
org 0200h
tt1:push dph       ;保护现场
push dpl
push acc
push psw
jb 01h,t3             ;若正在转换则返回
jb 02h,t3             ;若正在动作则返回
jb 00h,t2             ;收到遥控引导码则进入接收识别模式
mov th1,#00h       ;清T1,为接收做准备
mov tl1,#00h
setb 00h                ;设接收遥控波头准备好标志位
setb tr1                ;启动T1
sjmp t3
t2:setb psw.4       ;进入区2
clr psw.3
mov @r0,th1       ;从30h存放读进的红外波头
mov th1,#00h       ;清T1,准备读下一位
mov tl1,#00h
inc r0
djnz r1,t3             ;接收0fh个红外波头完成否？
mov 10h,#30h       ;存放波头首地址
mov 11h,#10h       ;存放波头数量
setb 01h                ;设读取完成与允许转换标志位
clr tr1                   ;关T1
clr ex1                   ;关外部中断1
clr 00h                   ;恢复接收标致位
t3:pop psw
pop acc
pop dpl
pop dph
reti

;zh转换子程序<占用区1>******************************************
org 0280h
zh:push dph          ;将识别后的遥控信号转换成16位动作代码
push dpl
push acc
push psw
setb psw.3             ;进入区1
clr psw.4
jb 00h,h01             ;若正在接收则返回
jb 02h,h01             ;若正在动作则返回
jb 01h,h02             ;若允许转换则继续
h01:mov 08h,#38h
mov 09h,#07h
pop psw
pop acc
pop dpl
pop dph
ret
h02:mov a,30h
jnb acc.2,h01          ;以下8条是判别红外指令的地址码是否正确
mov a,31h             ;正确时应为HHHL LLHL(11100010B)
jnb acc.2,h01
mov a,32h
jnb acc.2,h01
mov a,36h
jnb acc.2,h01
mov a,33h
jnb acc.1,h01
mov a,34h
jnb acc.1,h01
mov a,35h
jnb acc.1,h01
mov a,37h
jnb acc.1,h01
mov 08h,#38h          ;从38h单元开始转换指令码
h03:mov a,@r0          ;地址码正确开始转换指令码
jb acc.2,h04
clr 08h                      ;21h的最低位置0
sjmp h05
h04: setb 08h          ;21h的最低位置1
h05: mov a,21h
rl a
mov 21h,a
inc 08h
djnz r1,h03          ;8位指令码转换完否？
setb 02h                ;设置允许执行动作标志位
clr 01h                   ;清除允许转换标志位
ljmp h01

;dz动作子程序<不占区>**********************************************
org 0300h
dz:push dph
push dpl
push acc
push psw
jb 00h,d01             ;若正在接收则返回
jb 01h,d01             ;若正在转换则返回
jnb 02h,d01             ;允许动作否?
mov a,21h
cjne a,#50h,dz2       ;左转?
mov p1,#00h
nop
setb p1.7
nop
sjmp d00a
dz2:mov a,21h          ;右转？
cjne a,#48h,dz3
mov p1,#00h
nop
setb p1.0
nop
sjmp d00a
dz3:mov a,21h          ;前进?
cjne a,#44h,dz4
mov p1,#00h
nop
mov p1,#0ffh
nop
sjmp d00a
dz4:mov a,21h
cjne a,#54h,d00a       ;停止？
mov p1,#00h
mov p1,#00h
d00a:nop
mov 20h,#00h          ;清除全部标志
mov 21h,#00h          ;清除已完成的动作代码
setb 07h                   ;本次动作完成后设置标志
d01:pop psw
pop acc
pop dpl
pop dph
ret

end

作者: wangxiaoming123 时间: 2018-4-1 14:39
666666666666666666666666666666666666666

作者: lxa0 时间: 2018-4-2 17:40
昨天把转向改为点动
并纠正了接收红外连码时的错误
代码暂时不发了
有需要的坛友可以和我联系

作者: wangyj 时间: 2018-8-24 22:14
居然用的是汇编语言，真的强啊。顺带一问，汇编和C语言那个更好（学了C之后只会用C，看需不需要下功夫好好学汇编）

作者: cs1225 时间: 2020-3-29 15:56
师傅，你的电路图怎么画的？》好漂亮

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