求大神解答MG995舵机不转动的问题 -

标题: 求大神解答MG995舵机不转动的问题 [打印本页]

作者: smilexiaoxiao 时间: 2018-3-14 19:21
标题: 求大神解答MG995舵机不转动的问题
刚刚写了MG995舵机的源码，但是供电之后，只是感觉想要扭动它，比不通电时费的力大了，但舵机还是不转动，下面是源码，大神们能不能说下是软件的问题还是电压的问题？
#include<reg52.h>
sbit pwm=P3^0;
unsigned char jb;
unsigned char count;

void time0_init()
{
  TMOD=0x01;
      IE=0x82;
      TH0=0xfe;
      TL0=0x33;
      TR0=1;
}
void time0 interrupt 1
{
  TH0=0xfe;
      TL0=0x33;
      if(count<jb)
      {
      pwm=1;
            count=(count+1);
            count=count%40;
      }
      else
      {
      pwm=0;
            count++;
            count=count%40;
      }
}

void main()
{
      pwm=0;
      time0_init();
  count=0;
      jb=2;
      while(1);
}

作者: smilexiaoxiao 时间: 2018-3-14 19:22
20ms为一个周期

作者: HC6800-ES-V2.0 时间: 2018-3-15 08:27
个人体会，有错勿喷！
第一：按网上给的资料，舵机基本上控制是一样的。正如楼上所说，PWM周期20ms，占空比不同，转动到的位置——注意是位置不同，不是角度。同一个占空比，转动到同一位，不论原来位置在哪里。
第二：如果是51单片机，控制9g的舵机SG90是没有问题的，但不能控制你的MG995舵机，是功率不够，带不动。要用其它大功率的电机驱动IC供电，单片机只是发数字信号控制，才能让它动起来。
你的问题，可能就是电源问题，我是试了很久才发现的。

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)