42步进电机循迹小车的设计 -

标题: 42步进电机循迹小车的设计 [打印本页]

作者: Thunder. 时间: 2018-3-15 16:11
标题: 42步进电机循迹小车的设计

求大神帮忙写一个42步进电机做的智能小车循迹程序，如图两个42步进电机一个8路循迹。比如我要让它走100步；然后左转90度，走的过程中要带着循迹（用两路循迹就可以）让它跑起来我会写，但是不知道怎么调速，带步数的循迹也不会，求大神帮帮忙。谢谢了芯片型号 STC12C5A60S2

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驱动板

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驱动板接线

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8路循迹

作者: tdhlq 时间: 2018-3-16 10:48
调速用STC12C5A60S2的PWM输出管脚控制占空比就可以实现.

作者: Thunder. 时间: 2018-3-16 16:07

tdhlq 发表于 2018-3-16 10:48
调速用STC12C5A60S2的PWM输出管脚控制占空比就可以实现.

能帮忙敲一下吗

作者: Thunder. 时间: 2018-3-31 21:19
不简单啊不容易

作者: tanglimin 时间: 2018-4-1 03:43

调速用STC12C5A60S2的PWM输出管脚控制占空比就可以实现.

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