C2000和STM32的在线bootload -

标题: C2000和STM32的在线bootload [打印本页]

作者: quandesz 时间: 2018-3-15 21:42
标题: C2000和STM32的在线bootload
最近因为一个项目同时用到了28035和103.两个芯片通过spi通信。目的是通过usb下发数据到arm，再经spi到dsp。dsp收到数据后，自己擦写程序，之后跳转到新的程序执行。准备工作：
生成bin文件，ccs生成bin的步骤参照
http://blog.csdn.net/cbffyx/article/details/49911813
由于cmd的文件配置，bin有时比较大，参照
http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/117154.aspx
我参照了前两个后bin文件还是比较大，所以选择hex2bin转换工具
http://download.csdn.net/download/lishoubox/8804179
这个好处是keil或ccs都可以用，而且解决了生成bin文件过大的问题
准备好之后，就可以开始28035的程序
1、调试一个可以进行spi通讯的程序，cmd采用小块小flash放boot的代码。

FLASHC    : origin = 0x3E8000, length = 0x002000    /* on-chip FLASH */
用到flash的地方全部用flashc。
2、flash的擦除，dsp的flash擦写必须是整个扇区，并且操作flash前必须关闭所有中断
                  DINT;
                  DRTM;
                     Unlock_OK = CsmUnlock();//首先解锁

                     EALLOW;
                     Flash_CPUScaleFactor = SCALE_FACTOR;
                     EDIS;

                     EALLOW;
                     Flash_CallbackPtr = &MyCallbackFunction;
                     EDIS;

                     if(Unlock_OK==1)//解锁成功后擦除Flash
                     {
                              Status =Flash_Erase((SECTORB|SECTORC|SECTORD|SECTORE),&FlashStatus);
                              index_encoder = 22;
                              GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO5 = 1;
                     }

3、写flash，ram大小有限，定义一个uint16 200长度的数组，存放spi接受的数据，每到200个数据，写入flash一次
      start_index = Flash_Program((Uint16 *) add_code,code_bin, PROG_BUFFER_LENGTH, &FlashStatus);
4、app的cmd需要进行一些改动。
      cmd中的begin需定义为
         BEGIN    : origin = 0x3EA000, length = 0x000002    /* Part of FLASHA.  Used for "boot to Flash" bootloader mode. */

      FLASHA    : origin = 0x3EA002, length = 0x003FFE    /* on-chip FLASH */
      需要用到flash的地方全部用flasha。
5、boot程序中，接收的spi数据全部存储于以0x3EA000开始的flash地址中，存储结束后执行跳转指令。
      (*(void(*)(void))0x3EA000)();
      即可执行新的app程序

arm的执行步骤：
1、预留boot的地址空间

2、app的程序空间

3、修改app的中断向量偏移

#define VECT_TAB_OFFSET  0x8000 /*!< Vector Table base offset field.

4、擦除flash，注意和dsp不同的地方，arm32位的地址对应一个字节即8位的数据。dsp32位的地址应用一个word即16位的数据。
                     __set_PRIMASK(1);
                     FLASH_Unlock();
                     //FLASHStatus = EraseSectors(EXE_START_ADDR,EXE_START_ADDR);//???????????????·??·???????
                     //if(FLASHStatus == FLASH_COMPLETE){
               FLASHStatus = EraseSectors(ERASE_START,ERASE_END);//????APP??·????·????
                     //}
                     FLASH_Lock();
                     __set_PRIMASK(0);

5、写flash
      __set_PRIMASK(1);
      FLASH_Unlock();

      FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY | FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR |       FLASH_FLAG_OPTERR);

      for(i=0;i< length;i++)
      {
         FLASHStatus = FLASH_ProgramHalfWord(add_code,code_bin[ i]);
         if(FLASHStatus == FLASH_COMPLETE)
            {
            add_code += 2;
         }
            else
            {
            return FLASHStatus;
         }
      }

      FLASH_Lock();
      __set_PRIMASK(0);

6、app的程序开始打开全局中断
      int main(void)
      {
            __set_PRIMASK(0);
            USB_GPIO_Configuration();
            SPI_Configuration();

7、跳转执行
      JumpToApplication(0x08008000);

作者: 枫潇逝 时间: 2020-12-11 18:32
楼主能给一下c2000 spi bootload 的例程吗

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