标题: CC2530控制步进电机正反转的源码,调试通过 [打印本页]
作者: zymmyz    时间: 2018-3-17 15:58
标题: CC2530控制步进电机正反转的源码,调试通过
CC2530控制步进电机正反转，调试通过。

分别下载程序到任意一节点连接电机如图所示，观察电机运行情况，可以修改
ucSpeed 调整速度哦，代码分析请看程序中的注释。

单片机源程序如下:
  1. /****************************************************************************
  2. * 文 件 名: main.c
  3. * 作    者: Andy
  4. * 修    订: 2016-03-27
  5. * 版    本: 2.0
  6. * 描    述: 用P04 05 06 07控制步进电机
  7. ****************************************************************************/
  8. #include <ioCC2530.h>

  10. typedef unsigned char uchar;
  11. typedef unsigned int  uint;


  14. #define A1 P0_4 //定义步进电机连接端口
  15. #define B1 P0_5
  16. #define C1 P0_6
  17. #define D1 P0_7

  19. //改变这个参数可以调整电机转速，数字越小，转速越快,力矩越小
  20. uchar ucSpeed = 2; //调整速度 建议在1-10范围内
  21. uchar FFW[8]={0x90,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80};//正转旋转相序表
  22. uchar REV[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90};//反向旋转相序表

  24. void MotorData(uchar data)
  25. {
  26.   A1 = 1&(data>>4);
  27.   B1 = 1&(data>>5);
  28.   C1 = 1&(data>>6);
  29.   D1 = 1&(data>>7);
  30. }

  32. //ms延时函数
  33. void Delay_ms(uint x)
  34. {
  35.   uint i,j;
  36.   for(i=0;i<x;i++)
  37.     for(j=0;j<535;j++);
  38. }

  40. //顺时针转动
  41. void MotorFFW(float n)
  42. {
  43.   unsigned char i;
  44.   unsigned int j;
  45.   int movie_count=(int)(8*64*n);
  46.   for (j=0; j<movie_count; j++)
  47.   {
  48.     for (i=0; i<8; i++)
  49.     {
  50.       MotorData( FFW[i]);//P0 = FFW[i];
  51.       Delay_ms(ucSpeed);
  52.     }
  53.   }
  54. }

  56. //逆时针转动
  57. void MotorREV(float n)
  58. {
  59.   unsigned char i;
  60.   unsigned int j;
  61.   
  62.   int movie_count=(int)(8*64*n);
  63.   for (j=0; j<movie_count; j++)
  64.   {
  65.     for (i=0; i<8; i++)
  66.     {
  67.       MotorData(REV[i]);
  68.       Delay_ms(ucSpeed);
  69.     }
  70.   }
  71. }

  73. /****************************************************************************
  74. * 名    称: InitIO()
  75. * 功    能: 初始化IO口程序
  76. * 入口参数: state=0正转    1反转
  77. ****************************************************************************/
  78. void ContrlStepMotor(int state, float count)
  79. {
  80.   if(state == 0)
  81.   {
  82.     MotorFFW(count);
  83.   }
  84.   else
  85.   {
  86.     MotorREV(count);
  87.   }
  88. }

  90. /****************************************************************************
  91. * 名    称: InitIO()
  92. * 功    能: 初始化IO口程序
  93. * 入口参数: 无
  94. * 出口参数: 无
  95. ****************************************************************************/
  96. void InitIO(void)
  97. {
  98.   P0SEL &= 0x0F;  //P04 05 06 07定义为普通IO
  99.   P0DIR |= 0xF0;  //P04 05 06 07定义为输出
  100. }

  102. /****************************************************************************
  103. * 程序入口函数
  104. ****************************************************************************/
  105. void main(void)
  106. {
  107.   InitIO();
  108.   
  109.   //改变这个参数可以调整电机转速，数字越小，转速越快,力矩越小
  110.   ucSpeed = 1;    //调整速度建议在1-10范围内，数字越小转速越快力矩越小
  111.   
  112.   while(1)
  113.   {
  114.     ContrlStepMotor(0, 1);//正转1圈
  115.     Delay_ms(3000);
  116.    
  117.     ContrlStepMotor(1, 1);//反转1圈
  118.     Delay_ms(3000);  
  119.   }
  120.   
  121. }
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30.控制步进电机正反转.rar (577.05 KB, 下载次数: 51)


作者: zymmyz    时间: 2018-3-17 15:58
该例程调试觉得通过可用。
作者: fuhaibo    时间: 2021-7-19 16:09
想问下楼主，步进电机和驱动在哪里获取的？还有链接吗？



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