GYJ-0099_458通讯控制工控板(八路控制)单片机源码与资料分享 -

#include "main.h"
#include "init.h"
//#define address 0x00 //板子地址
#define ENABLE_IAP 0x83 //系统工作时钟<12MHz 时，对IAP_CONTR 寄存器设置此值
#define CMD_IDLE 0jm
#define CMD_READ 1
#define CMD_PROGRAM 2
#define CMD_ERASE 3
#define ENABLE_IAP 0x83//SYSCLK<12MH
#define IAP_ADDRESS 0x0000 //存储地址
sfr IAP_DATA = 0xE2;
sfr IAP_ADDRH = 0xE3;
sfr IAP_ADDRL = 0xE4;
sfr IAP_CMD = 0xE5;
sfr IAP_TRIG = 0xE6;
sfr IAP_CONTR = 0xE7;
uint8 add; //掉电保持485的地址
uint8 j=0;
uint8 dat=0X00;
bit flag_zx=0;
uint8 sendPosi=0; //发送缓冲区指针
uint8 receCount=0; //接收缓冲区指针
uint8 sendCount=0; //需要发送数据个数
uint8 receTimeOut=0; //通讯超时值
uint8 byteCount=5; //发送个数
uint8 sendBuf[10]; //发送缓冲区
uint8 receBuf[10]; //接收缓冲区
/********************************************************************
定义 ISP/IAP／EEPROM 命令
*********************************************************************/
void IapIdle();//禁用 ISP/IAP／EEPROM functionmake 单片机在一安全状态
uint8 IapReadByte(uint16 addr);//读数据
void IapProgramByte(uint16 addr, uint8 dat);//写数据
void IapEraseSector(uint16 addr);//擦除数据
void delay()//延时程序
{
uint8 m,n,s;
for(m=100;m>0;m--)
for(n=200;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}
/****************发送函数*********************/
void senduart2()
{
sendPosi++;
SBUF=sendBuf[0];
}
/*****************清空发送缓冲区*************************/
void clear_receBuf()
{
uint8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
receBuf[i]=0;
}
}
void main()
{
delay();
clear_receBuf();
add= IapReadByte(0x01);//读取存储的值
if(add==0xff)
add=0x00;
t0_init(1); //1ms
ConfigUART1(9600);
TR0=1;
EA=1;
while(1)
{
if(flag_zx==1)
{
flag_zx=0;
//0 1 2 3 4
//起始位地址位功能位数据位结束位
if((receBuf[0]==0xaa)&&(receBuf[4]==0xbb)&&(receBuf[1]==add)) //如果开始位和结束位，还有地址都正确，进行下一步判断
{
if(receBuf[2]==0x01) //修改板子地址
{
add=receBuf[3];
IapEraseSector(0); //擦除扇区
IapProgramByte(0x01,add);//写入新的地址
}
else if(receBuf[2]==0x02) //打开单路继电器
{
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: OUT1=0; break;
case 0x02: OUT2=0; break;
case 0x03: OUT3=0; break;
case 0x04: OUT4=0; break;
case 0x05: OUT5=0; break;
case 0x06: OUT6=0; break;
case 0x07: OUT7=0; break;
case 0x08: OUT8=0; break;
}
}
else if(receBuf[2]==0x03) //关闭单路继电器
{
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: OUT1=1; break;
case 0x02: OUT2=1; break;
case 0x03: OUT3=1; break;
case 0x04: OUT4=1; break;
case 0x05: OUT5=1; break;
case 0x06: OUT6=1; break;
case 0x07: OUT7=1; break;
case 0x08: OUT8=1; break;
}
}
else if(receBuf[2]==0x04) //打开全部继电器
{
if(receBuf[3]==0xff)
{
OUT1=0;
OUT2=0;
OUT3=0;
OUT4=0;
OUT5=0;
OUT6=0;
OUT7=0;
OUT8=0;
}
}
else if(receBuf[2]==0x05) //关闭全部继电器
{
if(receBuf[3]==0x00)
{
OUT1=1;
OUT2=1;
OUT3=1;
OUT4=1;
OUT5=1;
OUT6=1;
OUT7=1;
OUT8=1;
}
}
else if(receBuf[2]==0x06) //查询继电器
{
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x07;
//sendBuf[3]=0xfe;
sendBuf[4]=0xbb;
senduart2();
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: if(OUT1==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x02: if(OUT2==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x03: if(OUT3==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x04: if(OUT4==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x05: if(OUT5==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x06: if(OUT6==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x07: if(OUT7==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x08: if(OUT8==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
default:break;
}
}
}
if((receBuf[0]==0xaa)&&(receBuf[1]==0x00)&&(receBuf[2]==0x00)&&(receBuf[3]==0x00)&&(receBuf[4]==0xbb))
{
add=0x00;
IapEraseSector(0); //擦除扇区
IapProgramByte(0x01,0x00);//写入新的地址
}
clear_receBuf();
}
}
}
/**********************************************************
放在主函数，定时0溢出中断函数，
*********************/
void t0(void) interrupt 1 using 0 //定时中断服务函数
{
TH0=T0RH;
TL0=T0RL;
if(receTimeOut>0)
{
receTimeOut--;
if((receTimeOut==0)&&(receCount>0)) //如果10ms接收不到数据，把数据指针清零，重新更新缓冲区
{
receCount=0; //接收缓冲区指针
}
}
}
/********************* 串口1中断服务函数 ********************************/
void InterruptUART() interrupt 4
{
if(TI)
{
TI = 0;
if(sendPosi<byteCount)
{
SBUF=sendBuf[sendPosi];
sendPosi++;
}
else
sendPosi=0;
}
else if(RI)
{
RI = 0;
receTimeOut = 10; //通讯超时值
receBuf[receCount] = SBUF;
receCount++; //接收地址偏移寄存器加1
if(receCount>4)
flag_zx=1;
receCount &= 0x0f; //最多一次只能接收16个字节
}
}
void IapIdle(){//禁用 ISP/IAP／EEPROM functionmake 单片机在一安全状态
IAP_CONTR = 0; //
IAP_CMD = 0; //
IAP_TRIG = 0; //
IAP_ADDRH = 0x80; //
IAP_ADDRL = 0; //
}
uint8 IapReadByte(uint16 addr){//读数据
uint8 dat;
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
IAP_CMD = CMD_READ;
IAP_ADDRL = addr;
IAP_ADDRH = addr >> 8;
IAP_TRIG = 0x46;
IAP_TRIG = 0xb9;
_nop_();
dat = IAP_DATA;
IapIdle();
return dat;
}
void IapProgramByte(uint16 addr, uint8 dat){//写数据
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
IAP_CMD = CMD_PROGRAM;
IAP_ADDRL = addr;
IAP_ADDRH = addr >> 8;
IAP_DATA = dat;
IAP_TRIG = 0x46;
IAP_TRIG = 0xb9;
_nop_();
IapIdle();
}
void IapEraseSector(uint16 addr){//擦除数据
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
IAP_CMD = CMD_ERASE;
IAP_ADDRL = addr;
IAP_ADDRH = addr >> 8;
IAP_TRIG = 0x46;
IAP_TRIG = 0xb9;
_nop_();
IapIdle();
}

复制代码

通讯协议格式如下：发送十六进制
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	00~FF	01~05	00~FF	BB
解释	第一个数据	第二个数据	第三个数据	第四个数据	最后一个数据
功能1：改变板子地址举例:更改地址：（发货默认地址00）注意：多个板子并联使用时需要不同地址
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	00	01	01	BB
解释	开始数据	向00地址发送	改变地址	将地址改成01	数据结束
功能2：打开某个继电器举例:打开第一块板子的第一个继电器
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	00	02	01	BB
解释	开始数据	向00地址发送	打开某路功能	打开第一路	数据结束
功能3：关闭某个继电器举例:关闭第二路板子的第三个继电器
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	01	03	03	BB
解释	开始数据	向01地址发送	关闭某路功能	关闭第三路	数据结束
功能4：打开某块板子的所有继电器举例:打开第一块板子的全部继电器
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	00	04	FF	BB
解释	开始数据	向00地址发送	打开所有功能	打开所有继电器	数据结束
功能5：关闭某块板子的所有继电器举例:关闭第三块板子的全部继电器
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	02	05	00	BB
解释	开始数据	向02地址发送	关闭所有功能	关闭所有继电器	数据结束
功能6：查询继电器状态举例:查询第一块板子的第二路状态
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	00	06	02	BB
解释	开始数据	向00地址发送	查询功能	查询第二路	数据结束
查询返回信息分析继电器关闭返回值（关闭返回00）
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	00	07	00	BB
解释	开始数据	00地址返回	返回功能	继电器状态关闭	数据结束
查询返回信息分析继电器打开返回值（打开返回01）
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	00	07	01	BB
解释	开始数据	00地址返回	返回功能	继电器状态打开	数据结束
板子地址清零控制
协议	启始位	地址位	功能位	数据位	结束位
控制	AA	00	00	00	BB
解释	开始数据	00	地址清零		数据结束