STM32F030C8配置使用NRF24L01 -

标题: STM32F030C8配置使用NRF24L01 [打印本页]

作者: IdeaMing 时间: 2018-3-19 16:54
标题: STM32F030C8配置使用NRF24L01

STM32F030C8配置NRF24L01

前言：
工作使用到STM32F030,项目暂告一段落，空闲时间，调试一下基本的无线模块。其实还是碰到了一些阻碍。虽然STM32F103会用了NRF24L10，可是到了STM32F030还是有些配置上的区别，为了加快各位研发人员的开发进度，避免浪费大量的时间在硬件平台上，写出个人代码调试的经验。个人水平有限，如有错误，还请指正。

提示：
使用内部RC时钟，最大速度48MHz。

第一步：初始化端口

/*******************************************************************************

*@brief 初始化端口因为CSN用的PB12 CE 用的PA11所以两个时钟都要开

*@param None

*@retval None

****************************************************************Author:Liming**/

void NRF24L01_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);//使能端口A/B时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= SPI2_CE_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_OUT;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;

GPIO_Init(SPI2_CE_PORT,&GPIO_InitStructure); //CE控制脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= SPI2_CSN_PIN;

GPIO_Init(SPI2_CSN_PORT,&GPIO_InitStructure); //CSN控制脚

GPIO_ResetBits(SPI2_CE_PORT,SPI2_CE_PIN);

GPIO_SetBits(SPI2_CSN_PORT,SPI2_CSN_PIN);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_SCK_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_Level_2;

GPIO_Init(SPI2_SCK_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure); //SPI 引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_MISO_PIN;

GPIO_Init(SPI2_MISO_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_MOSI_PIN;

GPIO_Init(SPI2_MOSI_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(SPI2_SCK_GPIO_PORT, SPI2_SCK_SOURCE,SPI2_SCK_AF);

GPIO_PinAFConfig(SPI2_MISO_GPIO_PORT,SPI2_MISO_SOURCE, SPI2_MISO_AF);

GPIO_PinAFConfig(SPI2_MOSI_GPIO_PORT,SPI2_MOSI_SOURCE, SPI2_MOSI_AF);

}

第二步：初始化SPI

/*******************************************************************************

*@brief 初始化SPI 因为NRF24L01SPI最大支持10M,所以分频到6MHz

*@param None

*@retval None

****************************************************************Author:Liming**/

void SPIx_Init(void)

{

SPI_InitTypeDefSPI_InitStruture;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);//使能SPI2时钟

SPI_InitStruture.SPI_Direction= SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI 设置为双线双向全双工

SPI_InitStruture.SPI_Mode= SPI_Mode_Master;//设置为主SPI

SPI_InitStruture.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//SPI 发送接收8 位帧结构

SPI_InitStruture.SPI_CPOL =SPI_CPOL_Low;//时钟悬空低

SPI_InitStruture.SPI_CPHA =SPI_CPHA_1Edge;//数据捕获于第一个时钟沿

SPI_InitStruture.SPI_BaudRatePrescaler= SPI_BaudRatePrescaler_8;//波特率预分频值为8 48/8=6MHz

SPI_InitStruture.SPI_NSS= SPI_NSS_Soft;//内部 NSS 信号有SSI 位控制

SPI_InitStruture.SPI_FirstBit= SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从 MSB 位开始

SPI_InitStruture.SPI_CRCPolynomial= 7; //CRC校验计算式

SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStruture); //应用到SPI1

SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI2, SPI_RxFIFOThreshold_QF);// 很重要的一句代码

SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);

}

第三步：基础支持程序代码

/*******************************************************************************

*@brief SPIx 读写一个字节这一步我使用F103的都不行

*@param TxData:要写入的字节

*@retval tmp:读取到的字节

****************************************************************Author:Liming**/

uint8_t SPIx_ReadWriteByte(uint8_t TxData)

{

uint8_t tmp = 0x00;

/*Wait until the transmit buffer is empty */

while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET)

{

}

/*Send the byte */

SPI_SendData8(SPI2, TxData);

/*Wait to receive a byte */

while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET)

{

}

/*Return the byte read from the SPI bus */

tmp= SPI_ReceiveData8(SPI2);

/*Wait until the BSY flag is set */

while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET)

{

}

/*Return read Data */

return tmp;

}

/*******************************************************************************

*@brief 写寄存器

*@param None

*@retval None

****************************************************************Author:Liming**/

u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)

{

u8status;

SPI_CSN_LOW; //使能SPI传输

status =SPIx_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号

SPIx_ReadWriteByte(value); //写入寄存器的值

SPI_CSN_HIGH; //禁止SPI传输

return(status); //返回状态值

}

/*******************************************************************************

*@brief 读寄存器

*@param None

*@retval None

****************************************************************Author:Liming**/

u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)

{

u8reg_val;

SPI_CSN_LOW; //使能SPI传输

SPIx_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器号

reg_val=SPIx_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容

SPI_CSN_HIGH; //禁止SPI传输

return(reg_val); //返回状态值

}

/*******************************************************************************

*@brief 读多字节数据

*@param None

*@retval None

****************************************************************Author:Liming**/

unsigned char NRF24L01_Read_Buf(unsigned charreg,unsigned char *pBuf,unsigned char len)

{

unsignedchar status,u8_ctr;

SPI_CSN_LOW; //使能SPI传输

status=SPIx_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值

for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPIx_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据

SPI_CSN_HIGH; //关闭SPI传输

return status; //返回读到的状态值

}

/*******************************************************************************

*@brief 写多字节数据

*@param None

*@retval None

****************************************************************Author:Liming**/

unsigned char NRF24L01_Write_Buf(unsignedchar reg, unsigned char *pBuf, unsigned char len)

{

unsignedchar status,u8_ctr;

SPI_CSN_LOW; //使能SPI传输

status = SPIx_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值

for(u8_ctr=0; u8_ctr<len;u8_ctr++)SPIx_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据

SPI_CSN_HIGH; //关闭SPI传输

return status; //返回读到的状态值

}

/*******************************************************************************

*@brief 发送一包数据

*@param None

*@retval None

****************************************************************Author:Liming**/

void NRF24L01_TxPacket(unsigned char*txbuf)

{

unsignedchar sta;

SPI_CE_LOW;

NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0X00); // 清理发送寄存器

NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TXBUF 32个字节

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG + CONFIG, 0x0E); // 清理发送寄存器

NRF_STATUS = NRF_STATUS_TX;

SPI_CE_HIGH; //启动发送

}

/*******************************************************************************

*@brief 接收一包数据

*@param None

*@retval None

****************************************************************Author:Liming**/

unsigned char NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)

{

unsignedchar sta;

sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,sta);//清除TX_DS或MAX_RT中断标志

if(sta&RX_OK)//接收到数据

{

NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据

NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器

return1;

}

return0;//没收到任何数据

}

/*******************************************************************************

*@brief 检测NRF24L01是否存在进入调试模式查看是否值正确

*@param None

*@retval 1失败 0成功

****************************************************************Author:Liming**/

uint8_t NRF24L01_Check(void)

{

uint8_tbuf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};

uint8_tbuf1[5]={0,0,0,0,0};

uint8_ti,Temp;

NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.

NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5); //读出写入的地址

for(i=0;i<5;i++) //调试断点打到这一行，查看buf1是否都是0XA5

{

if( buf1 != 0XA5 )break;

}

if(i! = 5 )return 1;//检测24L01错误

return0; //检测到24L01

}

/*******************************************************************************

*@brief 切换NRF24L01到接收模式需要设置发送地址，

* 有些人自己调程序，老是说会断，或者模式切换出问题，或许参考一下红色部分的思路。

*@param None

*@retval None

****************************************************************Author:Liming**/

void RX_Mode(void)

{

unsigned char status;

SPI_CE_LOW; //CE拉低,进入配置模式

status = NRF24L01_Read_Reg(STATUS);

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,status);//清除中断

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_AW,0x01);//3字节地址

NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0x00);//清除RX FIFO寄存器

/* 设置通道0接收地址*/

NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDR_PIPE0,RX_ADR_WIDTH);

/* 设置通道1接收地址*/

NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P1,(u8*)RX_ADDR_PIPE1,RX_ADR_WIDTH);

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P2, RX_ADDR_PIPE2);// 设置通道2接收地址

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P3, RX_ADDR_PIPE3);// 设置通道3接收地址

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P4, RX_ADDR_PIPE4);// 设置通道4接收地址

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P5, RX_ADDR_PIPE5);// 设置通道5接收地址

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P1,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道1的有效数据宽度

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P2,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道2的有效数据宽度

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P3,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道3的有效数据宽度

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P4,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道4的有效数据宽度

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P5,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道5的有效数据宽度

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x3F); //使能所有通道的自动应答

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3F);//使能所有通道的接收地址

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,0X00); //设置RF通信频率

/*设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 */

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);

/*配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式*/

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x3F);

NRF_STATUS = NRF_STATUS_RX;

SPI_CE_HIGH; //CE拉高,进入接收模式

}

/*******************************************************************************

*@brief 切换NRF24L01到发送模式需要设置发送地址，

* 如果使能了自动应答还需要写通道0的接收地址和发送地址相同。

* 有些人自己调程序，老是说会断，或者模式切换出问题，或许参考一下红色部分的思路。

*@param None

*@retval None

****************************************************************Author:Liming**/

void TX_Mode(void)

{

unsigned char status;

SPI_CE_LOW;

status = NRF24L01_Read_Reg(STATUS);

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,status);//清除RX FIFO寄存器

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_AW,0x01);//3字节地址

NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0x00);//清除TX FIFO寄存器

/*写TX节点地址*/

NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDR_PIPE0,TX_ADR_WIDTH);

/*设置TX节点地址,主要为了使能ACK*/

NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)TX_ADDR_PIPE0,TX_ADR_WIDTH);

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址

/*设置自动重发间隔时间:500us+ 86us;最大自动重发次数:5次*/

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x15);

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,0X00); //设置RF通道为40

/*设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 */

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);

/*配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断*/

NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x0E);

NRF_STATUS = NRF_STATUS_TX;

SPI_CE_HIGH;//CE为高,10us后启动发送

}

到这里基本已经可以读写寄存器了，也就是NRF24L01已经调通了基本的发送和接受。遇到的问题或许还有中断引脚的配置，毕竟STM32F0还是和STM32F1不一样。另外一篇详细讲外部中断的配置。

全部资料51hei下载地址：

STM32F030C8配置NRF24L01.pdf (508.95 KB, 下载次数: 51)

作者: 728996695 时间: 2020-7-7 17:34
请问有头文件的定义吗？

作者: 728996695 时间: 2020-7-7 17:39
请问有头文件的定义函数吗

作者: 728996695 时间: 2020-7-8 09:37
您好，请问您有STM32F030C8配置NRLF24L01的头文件相关定义嘛

作者: IdeaMing 时间: 2020-7-8 13:15

728996695 发表于 2020-7-8 09:37
您好，请问您有STM32F030C8配置NRLF24L01的头文件相关定义嘛

抱歉，时间久远不能找到当时的头文件，你可能要稍微花点时间自己把头文件补上。
nRF的那些定义都是一样的，至于单片机的管脚，SPI2你可以看看是哪几个管脚。

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