FX2N PLC编程方式与指令系统详解 -

标题: FX2N PLC编程方式与指令系统详解 [打印本页]

作者: 吴伟荣 时间: 2018-3-19 22:58
标题: FX2N PLC编程方式与指令系统详解

编程方式

5种编程语言标准，3种是图形化语言（梯形图、顺序功能图和功能块图），两种是文本化语言（指令表和结构文本）。

FX2N系列可编程序控制器的编程方式有三种：梯形图编程、指令表编程和SFC编程。

软元件号分配和功能概要

在FX2N系列中用X表示输入继电器；Y输出继电器；M表示辅助继电器；D表示数据寄存器；T表示定时器；C表示计数器；S表示状态继电器。

1. 输入继电器Ｘ用来接收用户输入设备发出的输入信号。输入继电器只能由外部信号所驱动，不能用程序内部的指令来驱动。因此，在程序中输入继电器只有触点。输入模块则可等效成输入继电器的输入线圈。

2. 输出继电器Ｙ用来将输出信号传送给负载的元件。输出继电器由内部程序驱动，其触点有两类，一类是由软件构成的内部触点（软触点）；另一类则是由输出模块构成的外部触点（硬触点），它具有一定的带负载能力。

型号

FX2N-16M

FX2N-32M

FX2N-48M

FX2N-64M

FX2N-80M

FX2N-128M

带扩展

输入继电器Ｘ

X000-X007

8点

X000-X017

16点

X000-X027

24点

X000-X037

32点

X000-X047

40点

X000-X077

64点

X000-X267(X177)

184点(128点)

输入

输出

合计

256

点

输出继电器Ｙ

Y000-Y007

8点

Y000-Y017

16点

Y000-Y027

24点

Y000-Y037

32点

Y000-X047

40点

Y000-Y077

64点

Y000-Y267(Y177)

184点(128点)

3. 辅助继电器Ｍ在PLC内部的继电器叫做辅助继电器。它与输入/输出继电器不同，是一种程序用继电器，不能读取外部输入，也不能直接驱动外部负载，只起到中间继电器的作用。

1)M8000 当PLC运行时，M8000为ON（接通）

2)M8002 当PLC开始运行时，M8002为ON，接通时间为一个扫描周期。

3)M8005 锂电池电压异常降低时工作。

4)M8012 提供振荡周期为100ms的脉冲，可用于计数和定时。

5)M8013 提供振荡周期为1s的脉冲。

6)M8014 提供振荡周期为1min的脉冲。

4. 状态继电器S状态继电器是一种用于编制顺序控制进步梯形图的继电器，它与步进指令STL结合使用。

5. 定时器ＴPLC中的定时器相当于继电器控制系统中的通电延时时间继电器。它将PLC内的1ms、10ms、100ms等时钟脉冲进行加法计数，当达到设定值时，定时器的输出触点动作。

6. 计数器C常用的计数器有以下两种：内部计数用计数器、高速计数器。

7. 数据寄存器Ｄ数据寄存器是存贮数值、数据的软元件。

辅助继电器

M0~M 499 500点

通用①

(M500~M1023)524点

保存用②

(M1024~M8255)2048点

保存用③

(M8000~M8255)156点

特殊用

状态继电器

S0~S 499 500点①

初始用 S0~S9

返回原点用 S10~S19

(S500~S899)400点

掉电保持用②

(S900~S999)100点

报警用③

定时器

T0~T 199 200点

100ms

子程序用 T 192~T 199

T 200~T 245 46点

10ms

(T 246~T 249)4点

1ms积算③

(T 250~T 255)6点

100ms积算②

计数器

16位向上

32位可逆

32位高速可逆计数最大6点

C0~C99

100点

通用①

(C100~C199)

100点

保持用②

C200~C219

20点

通用①

(C220~C234)

15点

掉电保持用②

(C235~C245)

②

(C246~C250)

②

(C251~C255)

②

数据寄存器

D、V、Z

D0~D199 200点

通用①

(D200~D511)312点

保持用②

(D512~D7999)7488点

保持用③

（D8000~D8195）106点

特殊用

（V7~V0、Z7~Z0）

16点变址用

嵌套指针

N0~N7 8点

主控用

P0~P63 64点

跳转子程序用

分支指针

I00*~I50* 6点

输入中断指针

I6**~I8** 3点

定时中断指针

I010~I060 6点

计数中断指针

常数

16位 -32768~32767

32位 -2147483648~2147483647

16位 0~FFFFH

32位 0~FFFFFFFFH

①：非备用区.根据设定参数,可经变更备用区。

②：电池备用区。根据设定参数可以变更非电池备用区。

③：电池备用固定区，区域特性不能变更。

基本指令系统

1．取指令和输出指令

符号	名称	功能	梯形图	可用软元件
LD	取	输入母线和常开触点连接		X、Y、M、S、T、C
LDI	取反	输入母线和常闭触点连接		X、Y、M、S、T、C
OUT	输出	线圈驱动		Y、M、S、T、C
INV	反转	运算结果取反

2. 串联和并联指令

符号	名称	功能	梯形图	可用软元件
AND	与	常开触点串联连接		X、Y、M、S、T、C
ANI	与反	常闭触点串联连接		X、Y、M、S、T、C
OR	或	常开触点并联连接		X、Y、M、S、T、C
ORI	或反	常闭触点并联连接		X、Y、M、S、T、C

3．块与和块或指令

符号	名称	功能	梯形图
ANB	块与	并联电路块的串联
ORB	块或	串联电路块的并联

4. 主控指令和主控复位指令(在操作考试中有)

符号	名称	功能	梯形图	备注
MC	主控	公共串联触点的连接		M除特殊辅助继电器
MCR	主控复位	公共串联触点的复位		M除特殊辅助继电器

5. 脉冲检测和脉冲输出指令

符号	名称	功能	梯形图	可用软元件
LDP	取脉冲上升沿	上升沿检测运算开始		X、Y、M、S、T、C
LDF	取脉冲下降沿	下降沿检测运算开始		X、Y、M、S、T、C
ORP	或脉冲上升沿	上升沿检测并联连接		X、Y、M、S、T、C
ORF	或脉冲下降沿	下降沿检测并联连接		X、Y、M、S、T、C
ANDP	与脉冲上升沿	上升沿检测串联连接		X、Y、M、S、T、C
ANDF	与脉冲下降沿	下降沿检测串联连接		X、Y、M、S、T、C
PLS	上沿脉冲输出	上升沿脉冲输出		Y、M
PLF	下沿脉冲输出	下降沿脉冲输出		Y、M