STM32使用CAN总线源码 - - Powered by Discuz!

/*Include---------------------------*/
#include"stm32f10x_lib.h" //包含所有的头文件
#include<stdio.h>
//----------------函数声明--------------------
void Delay_MS(u16 dly);
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
typedef enum {FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus;
TestStatus RxStatus;
extern TestStatus CAN_Interrupt_Configuration(void);
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
//------------初始化------------
RCC_Configuration();
NVIC_Configuration();
GPIO_Configuration();
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
RxStatus = CAN_Interrupt_Configuration();
while(1)
{
if(RxStatus == 1)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
Delay_MS(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
Delay_MS(1000);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
Delay_MS(1000);
}
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : Delay_Ms
* Description : delay 1 ms.
* Input : dly (ms)
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void Delay_MS(u16 dly)
{
u16 i,j;
for(i=0;i<dly;i++)
for(j=1000;j>0;j--);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration
* Description : Configures the different system clocks.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void RCC1_Configuration(void)
{
// ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义外部高速晶体启动状态枚举变量
// RCC_DeInit(); //复位RCC外部设备寄存器到默认值
// RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速晶振
// HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟准备好
//
// if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //外部高速时钟已经准备好
// {
// FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
// FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
// /
// RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)时钟==SYSCLK
// RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(PCLK2)钟==AHB时钟
// RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟
// RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
// RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟
//等待PLL时钟就绪
// while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
//
// RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟= PLL时钟
//等待PLL时钟作为系统时钟
// while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
// }
//---------打开相应外设时钟--------------------
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能APB2外设的GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
}
void RCC_Configuration(void)
{
//----------使用外部RC晶振-----------
RCC_DeInit(); //初始化为缺省值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //使能外部的高速时钟
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET); //等待外部高速时钟使能就绪
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch Buffer
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //Flash 2 wait state
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x04);
//---------打开相应外设时钟--------------------
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能APB2外设的GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : GPIO_Configuration
* Description : 初始化GPIO外设
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //选择PA.3
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //管脚频率为50MHZ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //输出模式为推挽输出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA寄存器
}
……………………
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