标题: STM32f429 CAN双机测试源码 [打印本页]
作者: zynzm    时间: 2018-3-23 15:28
标题: STM32f429 CAN双机测试源码
高难度实用程序代码
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共同进步，不断学习，会继续研究103系列和传感器通信
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/*********************************************************************************************/
【*】程序简介
-工程名称：CAN—双机通讯
-MDK版本：5.16
-ST固件库版本：1.5.1

【 ！】功能简介：
使用CAN在两个开发板之间通信。
学习目的：学会使用CAN通信。

【 ！！】注意事项：
接口：CAN-H  CAN-L
跳线帽：使用跳线帽连接 C/4-5V<--->5V (出厂默认没有连接跳线帽,实验前请先连接！！！)。

连接 C/4-5V<--->5V后，由于CAN芯片供电，它的PB8/PB9引脚与液晶数据引脚共用，
会干扰液晶屏，液晶屏颜色会畸变。

CAN波特率1MHz, 报文使用扩展ID，报文滤波，只接收0x1314 EXID的报文。

【 ！】实验操作：
若使用两个秉火开发板进行实验，使用线连接两个板子的CAN-H,CAN-L(H与H相连，L与L相连)。
然后两个开发板都下载本程序。

电脑端使用串口调试助手，选择电脑与STM32相连的COM口，设置为115200-N-8-1，
复位开发板，即可接收STM32串口发送给电脑的调试信息。

准备好后，按下其中一个开发板的KEY1键，会使用CAN向外发送0-255的数字。
若开发板的CAN接收到256个字节数据，会把数据以16进制形式打印出来。

/*********************************************************************************************/
【*】 引脚分配
CAN芯片
CAN芯片的电源引脚与排针相连，通过跳线帽STM32的串口相连。(出厂默认没有连接跳线帽)
    5V        <--->C/4-5V  （可通过跳线帽连接到5v）   
    RXD        <--->PB8     
    TXD        <--->PB9     
   
串口(TTL-USB TO USART)：
CH340的收发引脚与STM32的发收引脚相连。
    RX<--->PA9
    TX<--->PA10
   
/*********************************************************************************************/

【*】 时钟

A.晶振：
-外部高速晶振：25MHz
-RTC晶振：32.768KHz

B.各总线运行时钟：
-系统时钟 = SYCCLK = AHB1 = 180MHz
-APB2 = 90MHz
-APB1 = 45MHz

C.浮点运算单元：
  不使用

STM32f429单片机源程序如下:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file    main.c
  4.   * @author  fire
  5.   * @version V1.0
  6.   * @brief   CAN通讯实验
  7.   ******************************************************************************
  8.   * @attention
  9.   ******************************************************************************
  10.   */
  11.   
  12. #include "stm32f4xx.h"
  13. #include "./led/bsp_led.h"
  14. #include "./usart/bsp_debug_usart.h"
  15. #include "./can/bsp_can.h"
  16. #include "./key/bsp_key.h"

  18. __IO uint32_t flag = 0;                 //用于标志是否接收到数据，在中断函数中赋值
  19. CanTxMsg TxMessage;                             //发送缓冲区
  20. CanRxMsg RxMessage;                                 //接收缓冲区

  22. /// 不精确的延时
  23. static void can_delay(__IO u32 nCount)
  24. {
  25.         for(; nCount != 0; nCount--);
  26. }

  28. /**
  29.   * @brief  主函数
  30.   * @param  无
  31.   * @retval 无
  32.   */
  33. int main(void)
  34. {
  35.        
  36.         LED_GPIO_Config();
  37.        
  38.   /*初始化USART1*/
  39.   Debug_USART_Config();
  40.        
  41.         /*初始化按键*/
  42.         Key_GPIO_Config();

  44.         /*初始化can,在中断接收CAN数据包*/
  45.         CAN_Config();
  46.        
  47.         printf("\r\n 欢迎使用秉火  STM32 F429 开发板。\r\n");
  48.   printf("\r\n 秉火F429 CAN通讯实验例程\r\n");
  49.        
  50.         printf("\r\n 实验步骤：\r\n");

  52.         printf("\r\n 1.使用导线连接好两个CAN讯设备\r\n");
  53.         printf("\r\n 2.使用跳线帽连接好:5v --- C/4-5V \r\n");
  54.         printf("\r\n 3.按下开发板的KEY1键，会使用CAN向外发送0-7的数据包，包的扩展ID为0x1314 \r\n");
  55.         printf("\r\n 4.若开发板的CAN接收到扩展ID为0x1314的数据包，会把数据以打印到串口。 \r\n");
  56.         printf("\r\n 5.本例中的can波特率为1MBps，为stm32的can最高速率。 \r\n");

  58.   while(1)
  59.         {
  60.                 /*按一次按键发送一次数据*/
  61.                 if(        Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON)
  62.                 {
  63.                         LED_BLUE;
  64.                         CAN_SetMsg(&TxMessage);
  65.                        
  66.                         CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);
  67.                        
  68.                         can_delay(10000);//等待发送完毕，可使用CAN_TransmitStatus查看状态
  69.                        
  70.                         LED_GREEN;
  71.                        
  72.                         printf("\r\n已使用CAN发送数据包！\r\n");                        
  73.                         printf("\r\n发送的报文内容为：\r\n");
  74.                         printf("\r\n 扩展ID号ExtId：0x%x \r\n",TxMessage.ExtId);
  75.                         CAN_DEBUG_ARRAY(TxMessage.Data,8);


  78.                 }
  79.                 if(flag==1)
  80.                 {               
  81.                         LED_GREEN;
  82.                         printf("\r\nCAN接收到数据：\r\n");       

  84.                         CAN_DEBUG_ARRAY(RxMessage.Data,8);
  85.                        
  86.                         flag=0;
  87.                 }
  88.        
  89.        
  90.         }

  92. }



  96. /*********************************************END OF FILE**********************/

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作者: yehchanghung    时间: 2018-11-21 11:08
請問這是適用STM32F429ZI-DISC1的開發板用嗎?
作者: yehchanghung    时间: 2018-11-21 11:10
請問這程式適用STM32F429ZI-DISC1開發板嗎?
作者: abcyudqqa1    时间: 2018-12-3 15:06
正需要STM32F429 CAN总线设置例程，文件里不知道有没有包含CAN初始化，先顶个贴
作者: abcyudqqa1    时间: 2018-12-3 15:07
正需要STM32F429 CAN总线初始化例程，不知道资料里面有没有，先顶个帖



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