标题:
求单片机程序 延时函数驱动舵机
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作者:
Thunder.
时间:
2018-3-23 15:36
标题:
求单片机程序 延时函数驱动舵机
stc12c5a60s2芯片,如何用延时函数来驱动一个舵机的转动,求详细程序。舵机动一次就行了
作者:
jdb333333
时间:
2018-3-23 15:51
纳秒级的延时使用空指令来封装自己的延时函数,时间很长可以采用定时器,操控有逻辑时序的话,可以使用多个定时器协调工作
作者:
1143828514
时间:
2018-3-23 18:59
STC-ISP 软件有延时函数的功能,设置相应型号即可
作者:
WANGCHONG
时间:
2018-3-24 16:20
我这里有两个舵机的程序,你可以看看作为一个参考
2.舵机.zip
2018-3-24 16:19 上传
点击文件名下载附件
429.75 KB, 下载次数: 56
duoji.zip
2018-3-24 16:19 上传
点击文件名下载附件
21.74 KB, 下载次数: 37
作者:
JACKLI
时间:
2018-3-24 16:41
舵机开
作者:
JACKLI
时间:
2018-3-24 16:42
舵机转动,
延时若干时间,
关闭舵机
作者:
Thunder.
时间:
2018-3-25 19:59
#include "reg51.h"
#include <intrins.h>
#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned short int
#define uint32 unsigned long
sbit SERVO0=P1^0; //¿ØÖƶæ»úμÄPWMêä3ö¿ú
//uint16 Servo0PwmDuty=1500; //PWMÂö3å¿í¶è
void InitTimer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //éèÖö¨ê±Æ÷Ä£ê½
TL0 = 0xff; //éèÖö¨ê±3õÖμ
TH0 = 0x00; //éèÖö¨ê±3õÖμ
TF0 = 0; //Çå3yTF0±êÖ¾
TR0 = 1; //¶¨ê±Æ÷0¿aê¼¼Æê±
ET0 = 1; //¿a¶¨ê±Æ÷0ÖD¶Ï
}
void delay100us(unsigned int a) //@12.000MHz
{
unsigned char i, j;
_nop_;
_nop_;
i = 2;
j = 38;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void main( )
{
InitTimer0(); //¶¨ê±Æ÷03õê¼»ˉ
EA = 1; //¿a×üÖD¶Ï
while(1)
{
SERVO0=1;
delay100us(500);
SERVO0=0;
delay100us(1000);
SERVO0=1;
delay100us(500);
}
}
我写的这个不行 求原程序
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