标题: 基于STM32F103的简单红外距离检测装置源码 [打印本页]
作者: 西北忘    时间: 2018-3-25 11:40
标题: 基于STM32F103的简单红外距离检测装置源码
很简单的一个红外检测

单片机源程序如下:
  1. //#include "stm32f10x.h"
  2. #include "Light.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "hmi.h"
  5. #include "led.h"
  6. #include "sys.h"
  7. #include "usart.h"
  8. #include "timer.h"
  9. #include "exti.h"

  11. extern u32 times0;
  12. extern u32 times1;
  13. extern u32 times2;
  14. extern u32 times3;
  15. extern u8 k;
  16. extern u16 number;

  18. int main(void)
  19. {
  20.           u8 DATA;
  21.                 float t;
  22.                 u32 t1;
  23.                 u32 t2;
  24.           u32 v1;
  25.                 float v;
  26.                 u32 x;
  27.          
  28.                 delay_init();
  29.                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
  30.                 uart_init(9600);//直接采用单片机自带串口与串口屏进行通讯，波特率9600
  31.                 LED_Init();
  32.          //Light_Init();                  
  33.                 EXTIX_Init();
  34.                 TIM3_Int_Init(999,71);
  35.                 UART_Send_END();
  36.          
  37.          while(1)
  38.          {
  39.                  
  40.                  if(k==1)
  41.                  {
  42.                          
  43.                    t1=times1-times0;
  44.                    t2=times3-times2;
  45.                    t=(float)(t1+t2)/2;
  46.                    t1=times2-times0;
  47.                    t2=times3-times1;
  48.              v=(float)((float)13/t1+(float)13/t2)/2;
  49.                          v1=(float)v*1000;
  50.                    x=(float)(float)v*(float)t;
  51.        if(x>30)
  52.                                  CALLHMI("main.n0.pic", 4);
  53.                          else
  54.          CALLHMI("main.n0.pic", 5);
  55.                    CALLHMI("main.n0.val", x);
  56.                          CALLHMI("main.n1.val", number);
  57.                    CALLHMI("main.n2.val", t);
  58.                    CALLHMI("main.n3.val", v1);
  59.                          k=0;
  60.                  }
  61.                  if(USART_RX_STA&0x8000)
  62.                         {                                          
  63.                                 DATA=USART_RX_BUF[0];
  64.                                 USART_RX_STA=0;
  65.                         }  
  66.                 if(DATA==1)
  67.                  {
  68.                          number=0;
  69.                          CALLHMI("main.n0.val", 0);
  70.                    CALLHMI("main.n1.val", number);
  71.                    CALLHMI("main.n2.val", 0);
  72.                    CALLHMI("main.n3.val", 0);
  73.                          CALLHMI("main.n0.pic", 5);
  74.                          DATA=0;
  75.                  }
  76.                  LED0=!LED0;
  77.                  delay_ms(100);
  78.          }
  79. }
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