标题: stm32定时器制舵机，电调，电机，pwm调速度三合一程序源码 [打印本页]

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作者: qazwsx93101693    时间: 2018-3-27 14:05
标题: stm32定时器制舵机，电调，电机，pwm调速度三合一程序源码
此程序用stm32定时器，调节pwm，来控制电机的速度。


单片机源程序如下:

1. #include  "pwm.h"
   
2. #include  "stm32f10x_tim.h"
   
3. #include "pbdata.h"
   
4. 
   
5. void PWM_Init(void)
   
6. {
   
7.          
   
8.          
   
9.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
11.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    
12.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
13. 
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    
17.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
18. 
    
19.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    
20.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    
21.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
22. 
    
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
    
24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    
26.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
27.   
    
28. }
    
29. unsigned char TIM3_Configuration(u16 pulse)
    
30. {
    
31.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStruct;
    
32.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
33. 
    
34.         //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
    
35. 
    
36.         //定时器初始化
    
37.         TIM_DeInit(TIM3);
    
38.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=20000-1;//20000-1周期为20ms，因为寄存器要自加1，所以先减1
    
39.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=72-1;//预分频
    
40.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    
41.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上
    
42. 
    
43.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct);
    
44.         
    
45. 
    
46.         //pwm 初始化
    
47.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
    
48.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    
49.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=pulse;                 //高电平所占的时间
    
50.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
    
51. 
    
52.         TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    
53.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
    
54. 
    
55. 
    
56. 
    
57.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
    
58. 
    
59.         return pulse;         
    
60. }
    
61. 
    
62. unsigned char TIM3A_Configuration(u16 pulse1)
    
63. {
    
64.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStruct;
    
65.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
66.         //        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
    
67. 
    
68.         //定时器初始化
    
69.         TIM_DeInit(TIM3);
    
70.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=20000-1;//20000-1周期为20ms，因为寄存器要自加1，所以先减1
    
71.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=72-1;//预分频
    
72.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    
73.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上
    
74. 
    
75.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct);
    
76.         
    
77. 
    
78.         //pwm 初始化
    
79.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
    
80.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    
81.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=pulse1;                 //高电平所占的时间
    
82.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
    
83. 
    
84.         TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    
85.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
    
86. 
    
87.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
    
88. 
    
89.         return pulse1;         
    
90. }
    
91. unsigned char TIM3DIANTIAO1_Config(u16 diantiao_pulse)
    
92.   {
    
93.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
94.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
95. 
    
96.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 19999;       //当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期
    
97.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;            //设置预分频：不预分频，即为72MHz
    
98.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;        //设置时钟分频系数：不分频
    
99.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
    
100. 
     
101.   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
     
102. 
     
103.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //配置为PWM模式1
     
104.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        
     
105.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = diantiao_pulse;           //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
     
106.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
     
107. 
     
108.   TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道3
     
109.   TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
     
110.    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);                         // 使能TIM3重载寄存器ARR
     
111.   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
     
112.   
     
113.   return diantiao_pulse;
     
114. }
     

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作者: dillinllp    时间: 2018-3-31 09:16
谢谢楼主分享，找资料当中。

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