自编stm32的红外传感程序，求指教！！ - - Powered by Discuz!

标题: 自编stm32的红外传感程序，求指教！！ [打印本页]

作者: 51hei用户2107123 时间: 2018-3-27 21:53
标题: 自编stm32的红外传感程序，求指教！！
自己写了一个红外循迹小车的程序，目标主要是让它能沿着黑线走，要能转弯啥的
用电机驱动控制四个轮子，一边两个
in1为1，in2为0时左边，in3为1，in4为0时右边正传。
in1和in3一直为1，往in2和in4输入pwm信号
是把tim3的通道1，2分别部分重映射到pb4和5上
四路红外传感，输入为0时说明检测到黑线，总体使用swith函数检测输入信号调整行驶模式
但是我现在试的程序，如果什么都不接，理应pb12，pb10都为1，但用万用表量时却是pb10为1，pb12无变化(1.4V)。
也不知道是哪里出了问题，求教！！！！
有什么能改进的也希望提出，谢谢啦

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sensor2.png (16.44 KB, 下载次数: 40)

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main4.png (37.27 KB, 下载次数: 55)

作者: 51hei用户2107123 时间: 2018-3-27 22:30
传感器部分完整程序是这个

sensor1.png (41.58 KB, 下载次数: 37)

sensor2.png (16.44 KB, 下载次数: 34)

作者: 51hei用户2107123 时间: 2018-3-28 01:11
现在pb10和12好使了，其他部分不好使了......

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