L298N电机驱动器设计资料带PCB图+AD原理图+单片机例程+详细说明 -

////////////////////////汇诚科技////////////////////
///////////////////步进电机调试程序/////////////
#include<reg52.h>
/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=B' ; P1.3=A'****/
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******************************正转数组**************************************************/
code unsigned char runz[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06}; //两相四线八拍工作方式
/*******************************反转数组**************************************************/
code unsigned char runf[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e}; //两相四线八拍工作方式
unsigned char keycan=0; //键值
unsigned char s,i,j,k,z;
int y=30;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快
sbit P2_0=P2^0;//正转按键
sbit P2_1=P2^1;//反转按键
sbit P2_2=P2^2;//电机加速
sbit P2_3=P2^3;//电机减速
void delay(i)//延时函数
{
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<250;k++);
}
void zrun()// 正转运行
{
for(z=0;z<8;z++)
{
P1=runz[z];
delay(y);
}
}
void frun()// 反转运行
{
for(z=0;z<8;z++)
{
P1=runf[z];
delay(y);
}
}
main()
{
while(1)
{
if(P2_0==0) //如果电机正转按键按下
{
keycan=1; //键值等于1
}
if(P2_1==0) //如果电机反转按键按下
{
keycan=2; //键值等于2
}
switch (keycan)
{
case 1: zrun(); //键值等于1 正转
break;
case 2: frun(); //键值等于2 反转
break;
}
if(P2_2==0) // 电机加速
{
y+=5;
}
if(P2_3==0)
{ // 电机减速
y-=5;
}
}
}

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步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)

1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)依次循环。《例一、步进电机正转两相四拍程序》(通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。)

(A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’A) 例二、步进电机正转两相八拍程序》依次循环。(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用八拍工作方式)

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’ 依次循环。）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。）

《例三、步进电机反转两相四拍程序》
《例四、步进电机反转两相八拍程序》

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。

《例五、步进电机两相四拍调速程序》
《例六、步进电机两相八拍调速程序》

使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为M1和M2。引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。（如果信号端IN1接低电平， IN2接高电平，电机M1反转。）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。

电机驱动器.jpg (198.16 KB, 下载次数: 164) 下载附件 2018-3-28 11:50 上传 L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
简要说明：尺寸：80mmX45mm 主要芯片：L298N、光电耦合器工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）最大工作电流：2.5A 额定功率：25W 特点：1、具有信号指示。 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有过电压和过电流保护 5、可单独控制两台直流电机 6、可单独控制一台步进电机 7、PWM脉宽平滑调速 8、可实现正反转 9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料
驱动器结构详解
1.信号电源引入端	2.控制信号输入端	3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）
4.控制信号指示灯	5.光电隔离（抗干扰）	6.核心芯片(L298N)
7.二极管桥式续流保护	8.电源滤波	9.端子接线

步进电机	信号输入	第一步	第二步	第三步	第四步	返回第一步
正转	IN1	0	1	1	1	返回
	IN2	1	0	1	1	返回
	IN3	1	1	0	1	返回
	IN4	1	1	1	0	返回
反转	IN1	1	1	1	0	返回
	IN2	1	1	0	1	返回
	IN3	1	0	1	1	返回
	IN4	0	1	1	1	返回

电机	旋转方式	控制端IN1	控制端IN2	控制端IN3	控制端IN4	输入PWM信号改变脉宽可调速
电机	旋转方式	控制端IN1	控制端IN2	控制端IN3	控制端IN4	调速端A	调速端B
M1	正转	高	低	/	/	高	/
	反转	低	高	/	/	高	/
	停止	低	低	/	/	高	/
M2	正转	/	/	高	低	/	高
	反转	/	/	低	高	/	高
	停止	低	低	/	/	/	高