有一个关于MPU6050与DMP通信的问题 -

标题: 有一个关于MPU6050与DMP通信的问题 [打印本页]

作者: ZHANGYINN888 时间: 2018-3-29 11:21
标题: 有一个关于MPU6050与DMP通信的问题
一般MPU6050/6500 都是采用I2C的通信方式和DMP进行数据处理，因为STM32F4 系列本身硬件I2C的不稳定性，所以通常使用软件I2C但是当我们选择MPU6500，选择SPI通信的时候，这个时候有这个问题，你STM32F4和MPU6500的通信是SPI 但是MPI6500和DMP库之间还是软件I2C，我查了官方DMP的手册，发现只是说预留了SPI的接口。如果不替换内部通信，如果把MPU和DMP直接当做工厂和货物之间的关系，STM当做货车，那不就是货车拉货的速度快的很，然后工厂生产的速度是一定的，这样速度会提升很大么？
有没有做过这方面的大佬，可以指导一下，额

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