标题: 基于51单片机的红外控制舵机控制板例程 [打印本页]
作者: 1912193931    时间: 2018-3-29 11:58
标题: 基于51单片机的红外控制舵机控制板例程
学校的机器人比赛，用的是乐幻索尔的舵机控制板，慧净红外模块。
功能，用手势来启动机器人，让机器人开始行动。

1.用官方的上位机软件，很容易可以调出一个动作，放在任意动作组即可（我放在了100号）
2.需要用到串口0，外部中断0。舵机控制板rx连单片机tx  tx连单片机rx gnd连gnd。 红外模块输出端连单片机p32。

单片机源码：
  1. #include<reg52.h> //包含特殊功能寄存器的定义
  2. #include "lsc2d.h"
  3. #include "intrins.h"

  5. #define LED P1          //宏定义LED代表P1

  7. uint16_t a = 0;

  9. void delay(unsigned int i);
  10. /********************************************************
  11.                     主程序
  12. *********************************************************/
  13. main()
  14. {
  15.         LED=0xff;       //P1口初始值，关闭led灯
  16.         EA=1;          //全局中断开
  17.         EX0=1;         //外部中断0开
  18.         IT0=1;         //电平触发
  19.         uartInit();     //初始化串口
  20.         
  21.         
  22.         while(1)
  23.         {
  24.                 if(a==1)
  25.                 {runActionGroup(100, 1);
  26.                         a = 0;
  27.                 }
  28.                         
  29.         }
  30. }

  32. /****************************************************
  33.                  外部中断程序
  34. *****************************************************/

  36. void Key_INT(void) interrupt 2 using 0
  37. {
  38.         LED =~LED;
  39.         a = 1;            
  40. }


  43. void delay(unsigned int i)
  44. {
  45.     unsigned char j;
  46.     for(i; i > 0; i--)   
  47.         for(j = 255; j > 0; j--);
  48. }




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全部资料51hei下载地址：
机器人程序.zip (55.65 KB, 下载次数: 43)


作者: 陈词    时间: 2019-5-5 11:23
请问下是通过单片机调动作组么？方便私聊吗
作者: 娴情红茶馆    时间: 2019-5-5 20:04
点赞大神
作者: 娴情红茶馆    时间: 2019-5-5 20:05
不错，正好要用到呢。



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