因此引入了第二种报文格式（ ‘扩展格式’ ）的概念，其定义的地址范围更宽，由 29 位定义。系统设计者将从考虑定义良好的结构命名方案中得到解放。有的用户不需要由扩展格式提供的识别符范围，可以继续沿用常规的 11 位识别符范围（ ‘标准格式’ ） ，在这种情况下，可以采用市场上可用的 CAN 仪器，或使用兼容这两种模式的新控制器类仪器。
为了区别标准格式和扩展格式，按 CAN 1.2 规范定义，使用了 CAN 报文格式的第一个保留位。因为CAN1.2 定义的信息格式相当于标准格式，因此仍然是有效的。此外，由于扩展格式已经定义，因此网络中会共存标准格式和扩展格式的报文。
这本 CAN 规范技术规范由两部分组成：
• A 部分：CAN 的报文格式说明（按 CAN1.2 规范定义）。
• B 部分：标准格式和扩展格式的说明。
为了兼容 CAN2.0，要求 CAN的仪器应兼容 A 部分或 B 部分。
注意：
只要没有用到扩展格式，那么，根据 A 部分或 CAN 旧版本设计的仪器可以和根据 B 部分设计的仪器
相互间进行通讯。
CAN总线协议中文版.pdf
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