标题: at89c52单片机控制伺服电机正反转 求接线图还有程序 只要能让伺服电机转起来 [打印本页]
作者: hugh1062169291    时间: 2018-3-30 17:38
标题: at89c52单片机控制伺服电机正反转 求接线图还有程序 只要能让伺服电机转起来
想做at89c52单片机控制伺服电机正反转，伺服电机还没有确定，求接线图还有程序。用不用数码管都无所谓，只要能让伺服电机转起来
作者: angmall    时间: 2018-3-31 06:54
  1. //软件模拟pwm

  3. #include "reg52.h"

  5. unsigned int num=0;
  6. //舵机
  7. sbit DJ1=P3^6;
  8. sbit DJ2=P3^7;          /*引脚定义*/
  9. int DJ(int a);         //函数声明

  11. timerinit()            //定时器中断初始化
  12. {
  13.         TMOD=0x01;                          //设置定时器0为工作方式1
  14.         EA=1;                                    //开总中断
  15.         ET0=1;                                   //定时器0中断允许
  16.         TH0 = (65536-500)/256;          //初值使得定时器0.5毫秒溢出
  17.         TL0 = (65536-500)%256;
  18.         TR0=0;         
  19. }

  21. main()
  22. {
  23.         timerinit();
  24.         while(1)
  25.         {
  26.         }
  27. }

  29. timer()  interrupt 0       //0.5ms发生一次中断，20ms后定时器置0重新计数
  30. {
  31.         num++;
  32.         DJ1=DJ(3);
  33.         DJ2=DJ(3);
  34.         if(num>=40)     
  35.         {
  36.                 num=0;
  37.                 TH0 = (65536-500)/256;                  //初值使得定时器0.5毫秒溢出
  38.                 TL0 = (65536-500)%256;
  39.                 return;
  40.         }
  41. }

  43. int DJ(char a)           //当a=3舵机所在的位置是0度a=2 a=1分别对应的位置是-45 -90度a=4 a=5对应位置为45 90度
  44. {
  45.         if(num>=a||num>=5)
  46.         return 0;
  47.         if(num>=1)
  48.         return 1;
  49. }

复制代码



51单片机驱动伺服电机程序
http://www.51hei.com/mcu/2555.html


单片机控制松下伺服电机正反转程序
http://www.51hei.com/mcu/991.html




欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1