怎么才能让这段单片机程序能够接收和发射,我的这个发射的数据不能收到 -

/**********************RC522实验开发板例程************************
* CPU:STC89C52RC
* 晶振:11.0592MHZ
------------------------------------------------*/
#include <reg52.h>
#include <STDIO.H>
#include <string.h>
#include "main.h"
#include "mfrc522.h"
#include <intrins.h>//无线
//无线
//无线函数无线函数无线函数无线函数无线函数无线函数无线函数无线函数
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
typedef unsigned char uchar; //将无符号字节类型重定义为uchar
typedef unsigned char uint;
void Delay(unsigned int s);//大延时
void inerDelay_us(unsigned char n);//小延时
void init_NRF24L01(void); //NRF24L01 初始化
uint SPI_RW(uint dat); //根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节?
uchar SPI_Read(uchar reg); //从reg寄存器读一字节
void SetRX_Mode(void); //数据接收配置?
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //写数据value到reg寄存器?
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来//读取接收通道数据或接收/发送地址
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发??//射通道数据或接收/发送地址?
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); //数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中?
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //发送?tx_buf中数据?
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 4 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
uint bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6; //RX_DR 为 sta 的第六位
sbit TX_DS =sta^5; //TX_DS 为 sta 的第五位
sbit MAX_RT =sta^4; //MAX_RT 为 sta 的第四位
#define DataPort P0 //LCD1602 数据端口
sbit wr=P2^6;
sbit lcden=P2^4;
sbit rs=P2^5;
sbit dula=P3^2;
sbit wela=P2^7;
//**********延时函数***************
void delay(uint z)//延时1毫秒
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);//嵌套
}
void inerDelay_us(unsigned char n) //延时，us级，小延时
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
/*功能：NRF24L01的SPI写时序**********************/
uint SPI_RW(uint dat)
{
uint i;
for(i=0;i<8;i++) // 循环8次
{
MOSI = (dat & 0x80); // dat的最高位输出到MOSI
dat = (dat << 1); // 左移一位
SCK = 1; //?拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据??Set?SCK?high..?，时钟置1
dat |= MISO; //读MISO到 dat 最低位
SCK = 0; //?SCK置低
}
return(dat); //返回读出的一字节
}
/*功能：NRF24L01的SPI读取1个字节**********************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据
SPI_RW(reg); //选择寄存器，写一条reg指令
reg_val = SPI_RW(0); //然后从该寄存器读数据，读取reg的值到reg-val中
CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输
return(reg_val); //返回寄存器数据
}
/*功能：NRF24L01写一个字节到寄存器函数*/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数**********************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0;i<uchars;i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); //逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输
return(status); //返回状态寄存器
}
/*功能: 用于写数据：reg为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数***************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字
inerDelay_us(10);
for(i=0; i<uchars; i++)
SPI_RW(*pBuf++); //逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输
return(status); //返回状态寄存器
}
/*******************************发*****送*****模*****式*****代*****码*************************************/
/*函数：void init_TX_Mode(void)
/*功能：初始化NRF24L01为发送模式**********/
void init_TX_Mode(void)
{
CE=0;
SCK=0;
CSN=1;
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为2字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
CE=1;
inerDelay_us(100);
}
/*功能：发送 TxBuf中数据****************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式，停止射频电路工作
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1; //置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
/*功能：数据读取后放如RxBuf接收缓冲区中 ************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// 读取接收的数据
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
/*功能：初始化NRF24L01为接收模式**********************/
void init_RX_Mode(void)
{
CE=0;
SCK=0;
CSN=1;
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00);
//SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为2字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);
CE=1;
inerDelay_us(130);
}
/*功能：数据接收配置**********************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);//CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
inerDelay_us(130);
}
//无线函数无线函数无线函数无线函数无线函数无线函数
void Delay4000ms() [url=]//@11.0592MHz[/url]
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 29;
j = 4;
k = 219;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void Delay500ms() [url=]//@11.0592MHz[/url]
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 4;
j = 129;
k = 119;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
uchar code table[]="A"; //单字符是单引号，多字符是双引号,可以通过加空格的方式
//**********写命令至LCD***********************
void write_com(uchar com)//写指令
{
rs=0;// 选择指令（1是数据，0是指令）
wr=0;
P0=com;// P0口是数据输入口
delay(5); // 延时是为了让液晶有反应时间，必须有
lcden=1;// 等于1时时输入
delay(5);
lcden=0;
}
//**********写数据至LCD************************
void write_date(uchar date)//写数据
{
rs=1;// 选择指令（1是数据，0是指令）
wr=0;
P0=date;// P0口是数据输入口
delay(5); // 延时是为了让液晶有反应时间，必须有
lcden=1;// 等于1时时输入
delay(5);
lcden=0;
}
//*********LCD1602初始化**********************
void InitLcd()
{
uchar num;
dula=0;
wela=0;
lcden=0;
wr=0;
write_com(0x38);//显示模式设置
write_com(0x0c);//不显示光标
write_com(0x06);//指针加1，整屏不移动
write_com(0x01);//清屏
write_com(0x80);//数据口初始化，最左端
for(num=0;num<1;num++)
{
write_date(table[num]);
delay(5);
}
TMOD=0x01;//定时器1的工作方式
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1; //总中断打开
ET0=1;//启用定时器0
TR0=1;
}
//*********写一个字符数据到指定的目标***********
void write_rgb(uchar add,uchar date)//写地址和数据
{
write_com(0x80+0x40+add);//写数据的地址第二行
write_date(0x30+date);//指针自动加了一位，前面设置了
}
unsigned char code D1[4] = {0x94, 0x0C, 0xD9, 0x18}; //卡1 A40
unsigned char code D2[4] = {0x15, 0x76, 0xE9, 0x11}; //卡2 A43
unsigned char g_ucTempbuf[20];
void main( )
{
unsigned char status,i;
unsigned int temp;
unsigned char idata TxBuf[4]={0}; // 要发送的数组，这个是初始化，就是把这个数组里面的值都赋为0
unsigned char idata RxBuf[4]={0}; // 接收的数据数组
InitLcd();
InitializeSystem( );
PcdReset();//初始化芯片
PcdAntennaOff(); //关闭天线
PcdAntennaOn(); //开启天线
Delay(50);
while ( 1 )
{
init_RX_Mode();
delay(10);//防止编译警告
SetRX_Mode(); //设置成接受模式
// RxBuf[0] = 0x00; //接收的数组相应位清零
// RxBuf[1] = 0x00;
// RxBuf[2] = 0x00; //接收的数组相应位清零
// RxBuf[3] = 0x00;
// RxBuf[4] = 0x00;
delay(100);
nRF24L01_RxPacket(RxBuf); //接收数据
if(RxBuf[0] ==1)//验证码
{
if(RxBuf[1] ==1)//验证码
{
if(RxBuf[2] ==1)//验证码
{
if(RxBuf[3] !=0)//验证码
{
if(RxBuf[4] !=0)//验证码
{
//Speaker=~Speaker;
write_rgb(0,'A');
write_rgb(1,RxBuf[0]);
write_rgb(2,RxBuf[1]);
//write_rgb(4,RxBuf[2]);
}
}
}}}
status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);//PICC_REQALL寻卡方式。g_ucTempbuf记录卡片类型 #define PICC_REQALL 0x52 寻天线区内全部卡
//？？？？PcdRequest这有5个问题
if (status != MI_OK)
{
InitializeSystem( );
PcdReset();
PcdAntennaOff();
PcdAntennaOn();
continue;//结束本次循环，下面不再执行
}
status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);//防冲撞
if (status != MI_OK)
{ continue; }
PcdAntennaOff();
////////以下为超级终端打印出的内容////////////////////////
printf("卡序列号："); //超级终端显示,
for(i=0;i<4;i++)
{
temp=g_ucTempbuf[i];
printf("%X",temp);
}
//找到卡1
if(g_ucTempbuf[0]==RxBuf[3])
{
if(g_ucTempbuf[1]==RxBuf[4])
{
// if(g_ucTempbuf[2]==D1[2])
// {
// if(g_ucTempbuf[3]==D1[3])
// {
printf("找到卡片：");
//无线
TxBuf[0] = 4;//机台
TxBuf[1] = 0;//机台
TxBuf[2] = 1;//验证码
init_TX_Mode();
Delay(10);//防止编译警告
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //发送数据 Transmit Tx buffer data，看看这个是不是可以写两遍代表发射两遍？？？？
// TxBuf[0] = 0x00; //清零
// TxBuf[1] = 0x00;
// TxBuf[2] = 0x00; //清零
// TxBuf[3] = 0x00;
Delay(1500);
J3=0;//电机正向运转
Delay4000ms(); [url=]//@11.0592MHz[/url]
Delay500ms(); [url=]//@11.0592MHz[/url];
J3=1;//电机停止
PcdHalt(); //功能：命令卡片进入休眠状态
PcdAntennaOff();
}
}
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//系统初始化
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void InitializeSystem()
{
/* P0M1 = 0x0; P0M2 = 0x0;
P1M1 = 0x0; P1M2 = 0x0;
P3M1 = 0x0; P3M2 = 0xFF;
*/
//P0 = 0xFF; P1 = 0xFF; P3 = 0xFF;P2 = 0xFF;
TMOD=0x21; //设T0为方式1，GATE=1；
SCON=0x50;
TH1=0xF4; //波特率为2400bps
TL1=0xF4;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
ET0=1; //允许T0中断
TR1=1; //开启定时器
TI=1;
EA=1; //开启总中断
ES = 1;
RI = 1;
}
发射端
#include <reg52.h>
#include "main.h"
#include <intrins.h>//无线
//无线
//无线函数无线函数无线函数无线函数无线函数无线函数无线函数无线函数
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
typedef unsigned char uchar; //将无符号字节类型重定义为uchar
typedef unsigned char uint;
void Delay(unsigned int s);//大延时
void inerDelay_us(unsigned char n);//小延时
void init_NRF24L01(void); //NRF24L01 初始化
uint SPI_RW(uint dat); //根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节?
uchar SPI_Read(uchar reg); //从reg寄存器读一字节
void SetRX_Mode(void); //数据接收配置?
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //写数据value到reg寄存器?
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来//读取接收通道数据或接收/发送地址
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发??//射通道数据或接收/发送地址?
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); //数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中?
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //发送?tx_buf中数据?
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 4 // 20 uints TX payload
/**************LCD1602*******************/
#define RS_CLR RS=0
#define RS_SET RS=1
#define RW_CLR RW=0
#define RW_SET RW=1
#define EN_CLR EN=0
#define EN_SET EN=1
#define DataPort P0
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
uint bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6; //RX_DR 为 sta 的第六位
sbit TX_DS =sta^5; //TX_DS 为 sta 的第五位
sbit MAX_RT =sta^4; //MAX_RT 为 sta 的第四位
void Delay(unsigned int s)//大延时
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
void inerDelay_us(unsigned char n) //延时，us级，小延时
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
/*功能：NRF24L01的SPI写时序**********************/
uint SPI_RW(uint dat)
{
uint i;
for(i=0;i<8;i++) // 循环8次
{
MOSI = (dat & 0x80); // dat的最高位输出到MOSI
dat = (dat << 1); // 左移一位
SCK = 1; //?拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据??Set?SCK?high..?，时钟置1
dat |= MISO; //读MISO到 dat 最低位
SCK = 0; //?SCK置低
}
return(dat); //返回读出的一字节
}
/*功能：NRF24L01的SPI读取1个字节**********************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据
SPI_RW(reg); //选择寄存器，写一条reg指令
reg_val = SPI_RW(0); //然后从该寄存器读数据，读取reg的值到reg-val中
CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输
return(reg_val); //返回寄存器数据
}
/*功能：NRF24L01写一个字节到寄存器函数*/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数**********************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0;i<uchars;i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); //逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输
return(status); //返回状态寄存器
}
/*功能: 用于写数据：reg为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数***************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字
inerDelay_us(10);
for(i=0; i<uchars; i++)
SPI_RW(*pBuf++); //逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输
return(status); //返回状态寄存器
}
/*******************************发*****送*****模*****式*****代*****码*************************************/
/*函数：void init_TX_Mode(void)
/*功能：初始化NRF24L01为发送模式**********/
void init_TX_Mode(void)
{
CE=0;
SCK=0;
CSN=1;
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为2字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
CE=1;
inerDelay_us(100);
}
/*功能：发送 TxBuf中数据****************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式，停止射频电路工作
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1; //置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
/*功能：数据读取后放如RxBuf接收缓冲区中 ************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// 读取接收的数据
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
/*功能：初始化NRF24L01为接收模式**********************/
void init_RX_Mode(void)
{
CE=0;
SCK=0;
CSN=1;
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00);
//SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为2字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);
CE=1;
inerDelay_us(130);
}
/*功能：数据接收配置**********************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);//CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
inerDelay_us(130);
}
//无线函数无线函数无线函数无线函数无线函数无线函数
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char k)
{
while(--k);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char k)
{
while(k--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
判忙函数
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void)
{
DataPort= 0xFF;
RS_CLR;
RW_SET;
EN_CLR;
_nop_();
EN_SET;
return (bit)(DataPort & 0x80);
}
/*------------------------------------------------
写入命令函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= com;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
写入数据函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= Data;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
清屏函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Clear(void)
{
LCD_Write_Com(0x01);
DelayMs(5);
}
/*------------------------------------------------
写入字符串函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
if (y == 0)
{
LCD_Write_Com(0x80 + x); //表示第一行
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x); //表示第二行
}
while (*s)
{
LCD_Write_Data( *s);
s ++;
}
}
/*------------------------------------------------
写入字符函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
{
if (y == 0)
{
LCD_Write_Com(0x80 + x);
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x);
}
LCD_Write_Data( Data);
}
/*------------------------------------------------
初始化函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void)
{
LCD_Write_Com(0x38); /*显示模式设置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
LCD_Write_Com(0x08); /*显示关闭*/
LCD_Write_Com(0x01); /*显示清屏*/
LCD_Write_Com(0x06); /*显示光标移动设置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x0C); /*显示开及光标设置*/
}
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main(void)
{
unsigned char idata TxBuf[4]={0}; // 要发送的数组，这个是初始化，就是把这个数组里面的值都赋为0
//unsigned char idata RxBuf[4]={0}; // 接收的数据数组
LCD_Init();
LCD_Clear();//清屏
init_TX_Mode();
while (1)
{
if(Key1==0)
{
DelayMs(10);
if(Key1==0)
{
//无线
TxBuf[0] = 1;//机台
TxBuf[1] = 1;//机台
TxBuf[2] = 1;//验证码
TxBuf[3] = 4;//验证码，缺料信号
TxBuf[4] = 0;//验证码，缺料信号
// init_TX_Mode();
Delay(10);//防止编译警告
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //发送数据 Transm
init_TX_Mode();
TxBuf[0] = 0x00; //清零
TxBuf[1] = 0x00;
TxBuf[2] = 0x00; //清零
TxBuf[3] = 0x00;
TxBuf[4] = 0x00;
Delay(10);
LCD_Write_String(1,0,"A");
LCD_Write_String(4,0,"4");
LCD_Write_String(5,0,"0");
//LCD_Write_Char(4,0,TxBuf[0]);
//LCD_Write_Char(6,0,TxBuf[1]);
}
}
}
}

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