STM32矩阵键盘精简版源码 -

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
int key_can(void);
void GPIO_Configuration(void);
int cheak=0;
int main(void)
{
u8 ss[]={'1','2','3','A','4','5','6','B','7','8','9','C','*','0','#','D'};
u8 t=0;
delay_init(); //延时函数初始化
// NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
GPIO_Configuration();
printf("请按键 \n");
while(1)
{
t=key_can();
if(cheak)
{
printf("\n\r key=:%c \n\r",ss[t]);
cheak=0;
}
}
}
/********************************************************************
* 名称 : Keyscan()
* 功能 : 实现按键的读取。下面这个子程序是按处理矩阵键盘的基本方法处理的。
* 输入 : 无
* 输出 : 按键值
* 管脚：C0-C7
***********************************************************************/
/*************************************************************
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7 | |
6 | |
5 | |
4 |______|
3 2 1 0
*********************************************************************/
int key_can(void)
{
u8 BufferH[4] = {0x7f,0xbf, 0xdf,0xef};//
u8 j,temp;
u8 num=16;
for(j=0; j<4; j++)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //上拉输入默认高电平
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7>>j); //依次置0
temp=GPIOC->IDR;
temp=temp&BufferH[j];
if(temp!=BufferH[j])
{
delay_ms(5); //可以去掉消抖
temp=GPIOC->IDR;
temp=temp&BufferH[j];
if(temp!=BufferH[j])
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_0) == 0)
{
num=3+j*4;
}
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_1) == 0)
{
num=2+j*4;
}
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2) == 0)
{
num=1+j*4;
}
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3) == 0 )
{
num=0+j*4;
}
}
while(temp!=BufferH[j])
{
temp=GPIOC->IDR;
temp=temp&BufferH[j];
cheak=1;
}
}
}
return(num);
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); /*矩阵*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

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