标题: 单片机L298N智能遥控车（源程序,PCB电路图,实物图与英文介绍）全套资料下载 [打印本页]
作者: 弄弗灵清    时间: 2018-4-3 17:23
标题: 单片机L298N智能遥控车（源程序,PCB电路图,实物图与英文介绍）全套资料下载
给51hei的朋友们分享个智能小车程序及原理图程序等资料
Altium Designer画的智能车电路原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


实物图：


小车的英文ppt文档：
The Design of Infrared  Remote Control Car



单片机源程序如下:
  1. /*小车用遥控器控制程序
  2. L298N的IN1234对应单片机的P1.0123
  3. 直行P1=0xfa
  4. 左转0xf9（小车两轮胎正反转 调向）或0xf8（往哪面转 哪面的的轮胎不转）
  5. 右转0xf6或0xf2
  6. 后退0xf5
  7. 停车oxff
  8. */
  9. #include<reg52.h>      //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义h
  10. sbit IR=P3^2;          //红外接口标志 ,ir是红外辐射 的意思
  11. #define DataPort P0    //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
  12. sbit dula=P2^6;        //定义锁存使能端口 段锁存
  13. sbit wela=P2^7;        //                 位锁存

  15. ……………………

  17. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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遥控车（程序 电路图 实物图）.zip (17.32 MB, 下载次数: 83)






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