标题:
STM32舵机按键调节控制源码
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作者:
tttttt666
时间:
2018-4-4 16:20
标题:
STM32舵机按键调节控制源码
PWM控制舵机 按键调节实验 ,STM32MINI版专用
单片机源程序如下:
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include "pwm.h"
#include "key.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
//ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码15
//ADC实验
int main(void)
{
u16 adcx,adcx1;
float temp;
u16 dacval=25;
u8 key;
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LCD_Init(); //初始化LCD
TIM1_PWM_Init(899,1439);
KEY_Init(); //按键初始化
TIM1->CCR4=dacval;
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");
LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"DAC TEST");
LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2014/3/9");
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"WK_UP:+ KEY0:-");
//显示提示信息
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"DAC VAL:");
LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"DAC VOL:");
LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"ADC VOL:");
LCD_ShowxNum(124,170,dacval,3,16,0);
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY1_PRES)
{
dacval+=10;
TIM_SetCompare4(TIM1,dacval);
LCD_ShowxNum(124,170,dacval,3,16,0);
}
if(key==KEY0_PRES)
{
dacval-=10;
TIM_SetCompare4(TIM1,dacval);
LCD_ShowxNum(124,170,dacval,3,16,0);
}
if(key==WKUP_PRES)
{
dacval=25;
TIM_SetCompare4(TIM1,dacval);
LCD_ShowxNum(124,170,dacval,3,16,0);
}
delay_ms(10);
}
}
//PA0与1820相连,按键不起作用;仿真不一定可信
//50Hz ccr1:25---135; 0-210度 第一次与最后一次的角度过大
//信息口IO口:A.11
//PB6,7,8,9
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PWM控制舵机
下载积分: 黑币 -5
作者:
乐乐2
时间:
2019-8-4 21:38
好评,学习了
作者:
黑明
时间:
2019-8-9 13:53
感谢楼主
作者:
土豆土豆585
时间:
2019-8-10 15:54
感谢楼主感谢楼主!
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