关于hc05蓝牙模块的使用以及三个蓝牙模块的通信 -

标题: 关于hc05蓝牙模块的使用以及三个蓝牙模块的通信 [打印本页]

作者: 1912193931 时间: 2018-4-4 19:29
标题: 关于hc05蓝牙模块的使用以及三个蓝牙模块的通信
看到标题是不是觉得我是标题党，蓝牙不是只能一对一吗？三个怎么连接？
首先三个蓝牙只支持发送一个指令

新人可以看看，大神就走开吧（笑）

首先的连接问题，这个困扰了我好几个小时，因为商家给我的资料里有一个  蓝牙测试软件我一直用软件配置蓝牙，一直出问题。软件的截图我给贴上了。

初学者最好不要用这个软件配置蓝牙  这破软件有问题  反正我死活配置不好。

蓝牙的连接  开发板去掉单片机后  tx-tx  rx-rx  没错就是这么连接，因为这和ch340正好适合。

用串口助手发指令就行，具体指令看这里：https://blog.csdn.net/u011318735/article/details/17429879 和 http://blog.51cto.com/aslonely/1616974还有指令列表

过程就是：初始化--设置主从机--设置密码--获取地址绑定地址

几点要注意  密码是要加引号的  AT+PWSD = "1234"
地址冒号的最后要换成10进制的 18:E5:37769  → 18:E5:227177

AT+CMODE:这个指令其实很重要。
AT+CMODE=0\r\n  指定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址呦绑定指令设置）
AT+CMODE=1\r\n  任意蓝牙地址连接模式（不受绑定指令的设置地址约束）
AT+CMODE=2\r\n  回环角色
      为0时,该指令设置模块为指定地址配对,如果先设置模块为任意地址,然后配对,接下去使用该指令,则模块会记忆最后一次配对的地址,下次上电会一直搜索该地址的模块,直到搜索到为止。
为1时，该指令设置模块可以对任意地址的蓝牙模块进行配对，只要有模块的配对秘钥跟自己的一样的就能自动连上。
AT+CMODE=1\r\n
OK

就这些了，下面我来介绍应该怎么3个蓝牙连接。
首先
AT+CMODE=1\r\n  任意蓝牙地址连接模式（不受绑定指令的设置地址约束）
三个蓝牙同时开，主机会连接其中一个从机，收到指令后，单片机控制切断从机的电源，过10s左右，主机会连接到另一台从机然后发送指令。

下面问题就来了，单片机输出的电流1mA左右，无法驱动蓝牙，解决很简单，用三极管当开关就行，用单片机的引脚做开关就行。

而这个，用在了我们的多人舞机器人上面，巧妙地设计舞蹈就可以完美的避开10s停顿的缺点！

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