TDC-GP22源码与资料分享,pin对pin替代MS1022 用于激光,超声波测距 -

#include <msp430x44x.h>
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned int uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;
uint8_t Intn_flag;
uint32_t Result_Reg0,Result_Reg1,Result_Reg2;
//uint8_t time_down_up_flag = 0;
//uint8_t MS1022_STATE = 0;
#define INIT 0X01
#define POWER_ON_RESET 0X02
#define START_TOF 0X03
#define START_TEMP 0X04
#define START_CAL_RESONATOR 0X05
#define START_CAL_TDC 0X06
#define START_TOF_RESTART 0X07
#define START_TEMP_RESTART 0X08
#define Init() Write_Order(0X70,INIT)
#define Power_On_Reset() Write_Order(0X50,POWER_ON_RESET)
#define Start_TOF() Write_Order(0X01,START_TOF)
#define Start_Temp() Write_Order(0X02,START_TEMP)
#define Start_Cal_Resonator() Write_Order(0X03,START_CAL_RESONATOR)
#define Start_Cal_TDC() Write_Order(0X04,START_CAL_TDC)
#define Start_TOF_Restart() Write_Order(0X05,START_TOF_RESTART)
#define Start_Temp_Restart() Write_Order(0X06,START_TEMP_RESTART)
#define SSN_1 P6OUT |= BIT2;
#define SSN_0 P6OUT &= (uint8_t)~BIT2;
#define SCK_1 P6OUT |= BIT0;
#define SCK_0 P6OUT &= (uint8_t)~BIT0;
#define SI_1 P1OUT |= BIT6;
#define SI_0 P1OUT &= (uint8_t)~BIT6;
#define RSTN_1 P3OUT |= BIT1;
#define RSTN_0 P3OUT &= (uint8_t)~BIT1;
#define SO_0_1 (P1IN&BIT7) //端口电平查询
#define ACLK_ON P1SEL |= BIT5;
#define ACLK_OFF P1SEL &= (uint8_t)~BIT5;
void GPIO_Config(void);
void System_Config(void);
void Delay_1us(unsigned int t);
void Delay_us(uint16_t t);
void Delay_ms(uint16_t t);
void SPI_Init(void);
void SPI_ENABLE(void);
void SPI_DISABLE(void);
void SEND_0(void);
void SEND_1(void);
void SPI_WRITE8(uint8_t wbuf8);
uint8_t SPI_READ8(void);
void SPI_WRITE32(uint32_t wbuf32);
uint32_t SPI_READ32(void);
uint16_t SPI_READ16(void);
void Write_Reg(uint8_t RegNum,uint32_t RegData);
uint32_t Read_Reg(uint8_t RegNum);
uint8_t Read_PW1ST(void);
uint8_t Read_REG_1(void);
void Write_Order(uint8_t Order,uint8_t Order_Num);
void MS1022_Config(void);
void MS1022_PWM(void);
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：
参数说明：
功能: 主函数
代码编制：
******************************************************************/
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
System_Config(); //系统初始化
MS1022_Config(); //MS1002初始化
ACLK_ON;
_EINT();//GIE使能中断使能
while(1)
{
MS1022_PWM();
}
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：
参数说明：
功能: IO口中断，一个ms1002 intn中断
代码编制：
******************************************************************/
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port2_Int(void)
{
LPM3_EXIT;
if((P2IFG & 0x02) == 0x02)
{
for(unsigned int i = 0;i<300;i++);
if((P2IFG & 0x02) == 0x02)
{
Intn_flag = 1;
}
P2IFG &= (uint8_t)~BIT1;
}
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：
参数说明：
功能: IO口初始化
代码编制：
******************************************************************/
void GPIO_Config(void)
{
P1DIR = 0X6F;
P1OUT = 0XFF;
P1IES = 0X08; //高到低转变置标志
P1IE = 0X08;
P1IFG = 0X00;
P2DIR = 0XDD;//P2.4、P2.5、P2.6输出
P2OUT = 0X32;
P2IES = 0X02; //init
P2IE = 0X02;
P2IFG = 0X00;
P3DIR = 0XFF;
P3OUT = 0X00;
P4DIR = 0XFd;
P4OUT = 0X02;
P6DIR = 0XFF;
P6OUT = 0X01;
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：
参数说明：
功能: 系统初始化
代码编制：
******************************************************************/
void System_Config(void)
{
FLL_CTL0 |= DCOPLUS + XCAP10PF;
SCFI0 |= FN_2; //
SCFQCTL = 30; // (121+1) x 32768 x 2 = 7.99 MHz 8m=121, 4M=60; 2M=30
GPIO_Config(); //IO口初始化
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：
参数说明：
功能: 延时函数
代码编制：
******************************************************************/
void Delay_us(uint16_t t)
{
while(t--)
{
}
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：
参数说明：
功能: 延时函数
代码编制：
******************************************************************/
void Delay_ms(uint16_t t)
{
uint16_t i;
for(i=0;i<t;i++)
{
Delay_us(1000);
}
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：
参数说明：
功能: 延时函数
代码编制：
******************************************************************/
void Delay_1us(unsigned int t)
{
while(t--)
{
// _NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();
// _NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();
// _NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();
}
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：
参数说明：
功能: SPI初始化
代码编制：
******************************************************************/
void SPI_Init(void)
{
SSN_1; //SSN置高、关闭与MS1022通讯
SI_0; //默认MS1022数据输入为低
SCK_0; //默认MS1022时钟为低
Delay_1us(2);
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：
参数说明：
功能: SPI通讯使能
代码编制：
******************************************************************/
void SPI_ENABLE(void)
{
SSN_0; //SSN置低、开始与MS1022通讯
Delay_1us(2);
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：
参数说明：
功能: SPI通讯关闭 0-1-0
代码编制：
******************************************************************/
void SPI_DISABLE(void)
{
SSN_0;
Delay_1us(1);
SSN_1;
Delay_1us(1);
SSN_0;
Delay_1us(1);
SSN_1;
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：
参数说明：
功能: 发送位“0”
代码编制：
******************************************************************/
void SEND_0(void)
{
SI_0;
SCK_1;
SCK_0;
//_NOP();
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：
参数说明：
功能: 发送位“1”
代码编制：
******************************************************************/
void SEND_1(void)
{
SI_1;
SCK_1;
SCK_0;
//_NOP();
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：
参数说明：
功能: SPI写一个字节 8位
代码编制：
******************************************************************/
void SPI_WRITE8(uint8_t wbuf8)
{
uint8_t cnt,MSB8 = 0x80;
//SPI_ENABLE();
SCK_0;
for(cnt = 8;cnt > 0;cnt--)
{
if(wbuf8 & MSB8)
SEND_1();
else
SEND_0();
wbuf8 <<= 1;
}
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：
参数说明：
功能: SPI读一个字节 8位
代码编制：
******************************************************************/
uint8_t SPI_READ8(void)
{
uint8_t cnt;
uint8_t LSB8 = 0x01;
uint8_t rbuf8 = 0x00;
for(cnt = 8;cnt > 0;cnt--)
{
rbuf8 <<= 1;
SCK_1;
//_NOP();
if( SO_0_1 )
rbuf8 |= LSB8;
//_NOP();
SCK_0;
//_NOP();
}
return rbuf8;
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：
参数说明：
功能: SPI写4个字节 32位
代码编制：
******************************************************************/
void SPI_WRITE32(uint32_t wbuf32)
{
uint8_t cnt;
uint32_t MSB32 = 0x80000000;
for(cnt=32;cnt>0;cnt--)
{
if(wbuf32 & MSB32)
SEND_1();
else
SEND_0();
wbuf32 <<= 1;
}
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：
参数说明：
功能: SPI都4个字节，32位
代码编制：
******************************************************************/
uint32_t SPI_READ32(void)
{
uint8_t cnt;
uint32_t LSB32 = 0x00000001;
uint32_t rbuf32 = 0x00000000;
for(cnt=32;cnt>0;cnt--)
{
rbuf32 <<=1;
SCK_1;
//_NOP();
if( SO_0_1 )
rbuf32 |= LSB32;
//_NOP();
SCK_0;
//_NOP();
}
return rbuf32;
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：
参数说明：
功能: SPI读2个字节，16位
代码编制：
******************************************************************/
uint16_t SPI_READ16(void)
{
uint8_t cnt;
uint16_t LSB16 = 0x0001;
uint16_t rbuf16 = 0x0000;
for(cnt=16;cnt>0;cnt--)
{
rbuf16 <<=1;
SCK_1;
//_NOP();
if( SO_0_1 )
rbuf16 |= LSB16;
//_NOP();
SCK_0;
//_NOP();
}
return rbuf16;
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明: RegNum 寄存器号：0、1~7；RegData 往寄存器内写的数据
出口参数：
参数说明：
功能: 写寄存器
代码编制：
******************************************************************/
void Write_Reg(uint8_t RegNum,uint32_t RegData)
{
SPI_Init();
SPI_ENABLE();
SPI_WRITE8(0x80|RegNum);
SPI_WRITE32(RegData);
SPI_DISABLE();
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明: RegNum 寄存器号 0-7
出口参数：
参数说明：ReadData 寄存器数据
功能: 读寄存器
代码编制：
******************************************************************/
uint32_t Read_Reg(uint8_t RegNum)
{
uint32_t ReadData = 0;
SPI_Init();
SPI_ENABLE();
SPI_WRITE8(0xB0|RegNum);
ReadData = SPI_READ32();
SPI_DISABLE();
return ReadData;
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：
参数说明：ReadData PW1ST寄存器数据
功能: 读PW1ST寄存器
代码编制：
******************************************************************/
uint8_t Read_PW1ST(void)
{
uint8_t ReadData = 0;
SPI_Init();
SPI_ENABLE();
SPI_WRITE8(0xB8);
ReadData = SPI_READ8();
SPI_DISABLE();
return ReadData;
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：ReadData 寄存器数据
参数说明：
功能: 读寄存器1的高8位
代码编制：
******************************************************************/
uint8_t Read_REG_1(void)
{
uint8_t ReadData = 0;
SPI_Init();
SPI_ENABLE();
SPI_WRITE8(0xB5);
ReadData = SPI_READ8();
SPI_DISABLE();
return ReadData;
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：Order 命令；Order_Num 命令序号用作其他程序用（自定义的）
参数说明:
出口参数：
参数说明：
功能: 写命令，如0x02 温度测量
代码编制：
******************************************************************/
void Write_Order(uint8_t Order,uint8_t Order_Num)
{
SPI_Init();
SPI_ENABLE();
SPI_WRITE8(Order);
SPI_DISABLE();
//MS1022_STATE = Order_Num;
}
/*****************************************************************
函数名：
入口参数：
参数说明:
出口参数：
参数说明：
功能: MS1022 6个寄存器初始化
代码编制：
******************************************************************/
void MS1022_Config(void)
{
uint32_t REG0,REG1,REG2,REG3,REG4,REG5,REG6;
REG0=0x03456801;
……………………
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