标题: KQ-130F电力线载波模块的stm32驱动源码与资料下载 [打印本页]
作者: huangjiaqi1995    时间: 2018-4-5 14:43
标题: KQ-130F电力线载波模块的stm32驱动源码与资料下载
*STM32源程序要感谢 ibeerbear 无私的奉献
* 说明：利用 STM32 的 USART1 与 KQ-130F 通信，已调试通过
* 线接法：STM32/PA9/TX -> KQ130F/RX，STM32/PA10/RX -> KQ130F/TX，KQ130F/MODE接地，KQ130F/NC悬空，KQ130F双 +5V 供电，AC 脚接家用插座
* 另外：1，KQ130F工作电压可以调整为 3.3v；2，发送帧之间一定要有时间间隔
*/


1P—AC：220V交流电压的火线（或零线）
2P—AC：220V交流电压的零线（或火线）
3P—+5V：+5V发送电源（260mA），如果单收数据可以悬空降低功耗
4P—GND：数字电路地线
5P—+5V：+5V工作电源11mA
6P—RX：TTL电平，载波数据入，接单片机的TXD，高阻输入不能悬空
7P—TX：TTL电平，载波数据出，接单片机的RXD
8P—MODE：模式选择，悬空或接5V为高电平，接地为低电平
9P—NC/RST ：复位脚（低电平有效）只有在工作时频繁切换模式时使用。毋需此功能，引脚应悬空
四、KQ130F系列模块编程注意事项
本模块接口波特率9600bps，用户与模块通讯请采用9600BPS异步方式，格式为1个起始位，8个数据位1个停止位格式。
本模块通过MODE脚控制模块使用透明工作方式（高电平），还是自定义工作模式（低电平）。MODE高电平（悬空）时为透明工作模式，低电平（接地）时为自定义工作模式。
在透明工作模式时：(MODE=1即MODE悬空或接5V。建议悬空)在编程时毋需对模块初始化，通讯时和普通RS-485方式类同。但是，由于电力线上负载比较多，电器所产生的谐波也就无法避免地耦合到电力线上，本模块是高灵敏度的载波模块，在所有载波模块都处于接收状态时，电力线上就会全部被电器所产生的谐波所覆盖，这时，模块将解调出噪声数据从TX端输出。所以发送和接收数据应该引入同步码以区分真正的传送数据。
注意：在模块发送缓存器（253字节）满后不再接收新的数据。也就是一帧发送字节小于253个字节。用户的一帧数据请连续不间断的发送到模块，如果停顿时间超过模块已发送完所有的数据时间（缓存器空，最后一个字节已完全发送），接收方的模块可能会插入噪声数据。
如向RX端连续发送： 5A 5A 5A 34 56 78 12 45 67  在其他接收模块就可能输出
FE FD EF 5A 5A 5A 34 56 78 12 45 67 85 DE EF.加黑的字节是在所有模块都没发送数据时，接收模块接收到的噪波数据。
接收数据还是采用9600BPS异步方式，格式为1个起始位，8个数据位1个停止位格式，从TX送出，但是大约要每0.09秒左右发送一次。在自定义工作模式时也等同。
在自定义工作模式时:(MODE=0即MODE接地)用户按照我公司的定义传送数据，一帧传送数据定义如下：
第一个字节：要传送一帧的字节数0-250（不含第一个字节）
第二个字节到第n+1个字节：用户需传送的字节数据
注意：在模块还没发送完一帧数据时，不会接收下一帧数据。
接收数据和发送数据等同。
如向RX端发送： 02 AE 87 在其他模块TX就输出02 AE 87
    02是字节长度，这表示后面有2个字节的数据。
如向RX端发送： 09 01 02 03 04 05 06 07 08 09
在其他模块TX就输出09 01 02 03 04 05 06 07 08 09
    09是字节长度，这表示后面有9个字节的数据。
最大的字节长度可到253.
如向RX端发送： FD 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E...FD
在其他模块TX就输出FD 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E...FD
有效的数据可以到253个。

        // 先配置 STM32 RCC、GPIO 等
        // 再配置 USART1
  1.         void USART1_Config(void) {
  2.                 // 别忘记配置 USART1 的 RCC
  3.                
  4.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  5.                 USART_InitTypeDef        USART_InitStructure;

  7.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  8.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  9.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  10.                 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  12.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  13.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  14.                 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  16.                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  17.                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;
  18.                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  19.                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  20.                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  21.                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  22.                
  23.                 USART_Cmd(USART1, DISABLE);
  24.                 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  25.                 USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  26.         }



  30. #ifdef _SERVER_
  31.         unsigned char        data;
  32. #elif defined _CLIENT_
  33.         unsigned char Buffer[] = { 7,0,1,2,3,4,5,6 };
  34.         unsigned int Index = 0;
  35. #endif

  37.         while (1) {
  38. #ifdef        _SERVER_
  39.                 if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) {
  40.                         data = USART_ReceiveData(USART1);
  41.                         if(data <= 7) {
  42.                                 // 在这里添加处理数据的代码
  43.                                 LED_Toggle(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_PIN);
  44.                         } else {
  45.                                 // 在这里添加错误数据处理代码
  46.                         }
  47.                 }
  48. #elif defined _CLIENT_      
  49.                 Index = Index % 8;               
  50.                 if (Index == 0) {
  51.                         // Delay 函数利用 systick 精确延迟 2 秒
  52.                         Delay(2 * 1000 * 1000);
  53.                 }               
  54.                 USART_SendData(USART1, Buffer[Index++]);
  55.                 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
  56. #endif
  57.         }
复制代码

资料从官网上找的，不知道有没有用过的： 20140619104969976997.doc (418.5 KB, 下载次数: 37)


作者: zhangxin305    时间: 2019-6-13 15:54
多谢分享
作者: 凤梨罐头    时间: 2020-4-7 21:27
感谢分享！很实用！
作者: Ahai6    时间: 2020-11-18 15:08
有没有原理图可以借鉴一下吗



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