超声波测距ESP8266 WIFI无线传输手机显示原理图+app+源码 -

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/* 超声波测距 WIFI无线传输手机显示 */
/********************************************************************/
#include <REGX51.H>
#include<intrins.h>
#include <stdio.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit LED0=P3^2;
sbit TRIG=P2^0; //TRIG
sbit ECHO=P2^1; //ECHO
sbit DQ=P2^7; //ds18b20 端口
/*****************相关变量**************/
uchar Receive,i,xm1,xm2,xm3,xm0;
uint s,j;
uchar Recive_table[40]; //用于接收wifi模块反馈到MCU上的数据
uchar code ta[]="0123456789- ";
uchar table[]="温度： 25.4℃ 距离：2.56m";
float csbc,wdz;
int temp;
bit zf,flag;
unsigned int ReadTemperature(void);
bit Init_DS18B20(void);
unsigned char ReadOneChar(void);
void WriteOneChar(unsigned char dat);
unsigned int ReadTemperature(void);
bit Init_DS18B20(void);
unsigned char ReadOneChar(void);
void WriteOneChar(unsigned char dat);
/*******************************************************************
名称：延时函数作用：毫秒级延时，微妙级延时函数，为数据收发完成作等待.......
********************************************************************/
void ms_delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void us_delay(uchar t)
{
while(t--);
}
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t);
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t);
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--) //大致延时1mS
{
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
18b20初始化
------------------------------------------------*/
bit Init_DS18B20(void)
{
bit dat=0;
DQ = 1; //DQ复位
DelayUs2x(8); //稍做延时
DQ = 0; //单片机将DQ拉低
DelayUs2x(255); //精确延时大于 480us 小于960us
DelayUs2x(255);
DQ = 1; //拉高总线
DelayUs2x(70); //15~60us 后接收60-240us的存在脉冲
dat=DQ; //如果x=0则初始化成功, x=1则初始化失败
DelayUs2x(40); //稍作延时返回
return dat;
}
/*------------------------------------------------
读取一个字节
------------------------------------------------*/
unsigned char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ = 0; // 给脉冲信号
dat>>=1;
DQ = 1; // 给脉冲信号
if(DQ)
dat|=0x80;
DelayUs2x(40);
}
return(dat);
}
/*------------------------------------------------
写入一个字节
------------------------------------------------*/
void WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i=0;
for (i=8; i>0; i--)
{
DQ = 0;
DQ = dat&0x01;
DelayUs2x(40);
DQ = 1;
dat>>=1;
}
DelayUs2x(40);
}
/*------------------------------------------------
读取温度
------------------------------------------------*/
unsigned int ReadTemperature(void)
{
unsigned char a=0;
int b=0;
int t=0;
float tt=0;
while(Init_DS18B20()); //检测初始化是否成功
WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
DelayMs(10);
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器等（共可读9个寄存器）前两个就是温度
a=ReadOneChar(); //低位
b=ReadOneChar(); //高位
t=b;
t<<=8;
t=t|a;
tt=t*0.0625;
t= tt*10+0.5;
return(t);
}
void Uart_Init() //使用定时器1作为波特率发生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51等均可）
{
TMOD = 0x21;
SCON = 0x50; //设置串行方式
TH1 = 0xFD; //波特率9600
TL1 = TH1;
PCON = 0x00;
EA = 1; //总中断打开
ES = 1; //开串口中断
TR1 = 1; //启动定时器1
}
/********************************************************************
名称：串口发送函数功能：MCU向无线WIFI模块ESP8266发送数据
********************************************************************/
void Send_Uart(uchar value)
{
ES=0; //关闭串口中断
TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
SBUF=value; //发送
while(TI==0); //等待发送完毕
TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
ES=1; //允许串口中断
TH0=0;
TL0=0;
}
/********************************************************************
名称：WIFI模块设置函数作用: 启动模块，以便可以实现无线接入和控制
********************************************************************/
void ESP8266_Set(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
{
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模块发送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
us_delay(5);
Send_Uart('\r'); //回车
us_delay(5);
Send_Uart('\n'); //换行
}
/********************************************************************
名称：主函数作用：程序的执行入口
********************************************************************/
void main()
{
Uart_Init(); //波特率发生器
ms_delay(10);
ESP8266_Set("AT+CWMODE=2"); //设置路由器模式1 station,模式2 AP,模式3 station+AP混合模式
ms_delay(500);
// ESP8266_Set("AT+RST"); //重新启动wifi模块
// ms_delay(1000);
ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"wifi_yuan\",\"123456789\",11,4"); //AT+CWSAP="wifi_yuan","123456789",11,4 设置模块SSID:WIFI, PWD:密码及安全类型加密模式（WPA2-PSK）
ms_delay(500);
ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1"); //开启多连接模式，允许多个各客户端接入
ms_delay(500);
ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000"); //启动TCP/IP 实现基于网络//控制 ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");
ms_delay(500);
ESP8266_Set("AT+CIPSTO=0"); //永远不超时
ms_delay(500);
Init_DS18B20(); //初始化DS18B20温度传感器
ReadTemperature();
ES=1; //允许串口中断
LED0=0;
while(1)
{
temp=ReadTemperature(); //测量温度
if(temp<0) //温度正负值判断处理
{
temp=-(temp-1);
zf=1;
}
else
{
zf=0;
}
xm0=temp/1000;
xm1=temp/100%10;//显示十位
xm2=temp%100/10;//显示个位
xm3=temp%10; //小数
if(zf==0)
{
if(temp<1000)
{
xm0=11;
if(temp<100)
{
xm1=11;
}
}
}
else
{
if(temp<1000)
{
xm0=10;
if(temp<100)
{
xm0=11;
xm1=10;
}
}
}
table[6]=ta[xm0];
table[7]=ta[xm1];
table[8]=ta[xm2];
table[10]=ta[xm3];
TRIG=1; //启动一次HC-SR04超声波测距模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TRIG=0;
ET0=1; //启动计数器T0，用以计时
TR0=1;
EA=1;
j=60; //延时
while(j--)
{
}
ECHO=1;
j=0;
while(ECHO) //判断接收回路是否收到超声波的回波
{
j++;
if(j>=2500) //如果达到一定时间没有收到回波,则将ECHO置零,退出接收回波处理程序
ECHO=0;
}
TR0=0;
s=TH0*256+TL0; //读取时间数据
TH0=0;
TL0=0;
wdz=0.00000607*temp; //温度补偿计算
if(zf==0)
{
……………………
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