标题: 基于wifi的小车控制系统设计-校赛经典例题1 [打印本页]
作者: yuguoyu123456 时间: 2018-4-6 12:44
标题: 基于wifi的小车控制系统设计-校赛经典例题1
校赛经典例题1
基于wifi的小车控制系统设计
上位机通过wifi控制三台差速小车分别前进后退及转向，同时控制小车上的靶杆起倒，实时监控小车状态和靶杆状态。独立外置红外开关通过wifi与上位机通讯，触发小车控制。独立控制器实现单台小车运动控制和靶杆控制。
基础部分：（60分）
- 使用独立遥控器控制差速小车前进、后退、转弯和靶杆起倒；
- 独立外置红外开关通过wifi与上位机通讯，作为小车控制触发信号；
- 上位机在收到红外开关触发信号后，控制小车前进、后退、转弯和靶杆起倒，运动程序可设置；
- 小车运动速度可调，控制四个轮毂电机，PID控制转速，并测速，车速和转弯半径可调；
- 监控电池电压，超声测距防碰撞。
发挥部分：（40分）
- 使用电池供电，可充电，电量监测，使用led显示电量。
- 可实时监控每辆小车的状态，包括技术状态和工作状态；
- 转动角度为90度；
- 靶机起竖、倒伏，起竖后停止时间（最小2秒，最大5秒）；
- 每个小车系统最多保存5条运动程序。
系统由差速小车（上安装靶杆）、红外触发开关、上位机组成。
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