（求教大佬）stc12c5608ad，28脚单片机蓝牙小车 -

标题: （求教大佬）stc12c5608ad，28脚单片机蓝牙小车 [打印本页]

作者: lostrivers 时间: 2018-4-6 16:33
标题: （求教大佬）stc12c5608ad，28脚单片机蓝牙小车
大佬们帮忙看看，为什么动不了
程序如下
#include "STC12C5608AD.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit en1=P2^4;
sbit en2=P3^7;
sbit s1=P2^2;
sbit s2=P2^3;
sbit s3=P2^6;
sbit s4=P2^7;

u8 a=0;
u8 q1=0x80;
void init()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
ES=1;
}

void PWM_int(void)
{
  CCON=0;
CL=0;
CH=0;
CMOD=0X00;

CCAP0H=0x00;
  CCAP0L=0x00;
  PCA_PWM0=0X00;
CCAPM0=0X42;

CCAP3H=0x00;
  CCAP3L=0x00;
  PCA_PWM3=0X00;
CCAPM3=0X42;
  CR=1;
}

void delay(uint i)
{
  while(i--);
}

void PWM0_set(uchar p)
{
  CCAP0H=p;
CCAP0L=p;
}

void PWM3_set(uchar p)
{
CCAP3H=p;
   CCAP3L=p;
}
void right()
{
  s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=0;
PWM0_set(0x7e);
PWM3_set(0x91);
}
void left()
{
  s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=0;
PWM0_set(0x91);
PWM3_set(0x7e);
}
void go()
{
s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=0;
PWM0_set(q1);
PWM3_set(q1);
}
void tui()
{
  s1=0;
s2=1;
s3=0;
s4=1;
PWM0_set(q1);
PWM3_set(q1);
}
void stop()
{
  s1=1;
s2=1;
s3=1;
s4=1;
PWM0_set(0xff);
  PWM3_set(0xff);
}

void APP()
{
if(a==0x10)
{
   left();
}
if(a==0x20)
{
      right();
}
if(a==0x1c||a==0x1d||a==0x5c)
{
   if(a==0x1c)
   {
      q1+=10;
     go();
   }
   if(a == 0x1d)
        {
      q1-=10;
     go();
   }
   else
   {
      q1=0x80;
     go();
   }
}
if(a==0x1e||a==0x1f||a==0x5e)
{
   if(a==0x1e)
   {
      q1+=10;
   tui();
   }
   if(a==0x1f)
        {
      q1-=10;
   tui();

   }
   else
   {
q1=0x80;
tui();
   }
}
if(a==0x24)
{
   stop();
}
else
{
stop();
}
}
void main()
{
  init();
PWM_int();
while(1)
{
   APP();
}
}
void chuan() interrupt 4
{
RI=0;
a=SBUF;
}

作者: QIANLILI 时间: 2018-4-6 19:59
你只贴了程序没有硬件原理图。从程序上看你用蓝牙接收一个字符来执行相关动作。看程序接受一个字符可以这么写。 PWM驱动没有硬件原理图不知道你怎么接的。但是可以测量下你定义的S1到S4的引脚有无脉冲电压就可知道程序正不正确。另外蓝牙属于无线串口发送和接收的串口波特率要一致。从你的TH1=0xfd;TL1=0xfd;上看，这个应该是用在12T的(STC89C52)单片机上的。STC12C5608AD是1T的单片机波特率参数不一样。具体可看STC烧录程序里的波特率计算器里面可以按照你使用的晶振要求的波特率直接生成代码。

作者: asdfghj725 时间: 2018-4-13 21:19
你只贴了程序没有硬件原理图。从程序上看你用蓝牙接收一个字符来执行相关动作。看程序接受一个字符可以这么写。 PWM驱动没有硬件原理图不知道你怎么接的。但是可以测量下你定义的S1到S4的引脚有无脉冲电压就可知道程序正不正确。另外蓝牙属于无线串口发送和接收的串口波特率要一致。从你的TH1=0xfd;TL1=0xfd;上看，这个应该是用在12T的(STC89C52)单片机上的。STC12C5608AD是1T的单片机波特率参数不一样。具体可看STC烧录程序里的波特率计算器里面可以按照你使用的晶振要求的波特率直接生成代码。

作者: 胡阿小小小 时间: 2018-4-14 18:51
你只贴了程序没有硬件原理图。从程序上看你用蓝牙接收一个字符来执行相关动作。看程序接受一个字符可以这么写。 PWM驱动没有硬件原理图不知道你怎么接的。但是可以测量下你定义的S1到S4的引脚有无脉冲电压就可知道程序正不正确。另外蓝牙属于无线串口发送和接收的串口波特率要一致。从你的TH1=0xfd;TL1=0xfd;上看，这个应该是用在12T的(STC89C52)单片机上的。STC12C5608AD是1T的单片机波特率参数不一样。具体可看STC烧录程序里的波特率计算器里面可以按照你使用的晶振要求的波特率直接生成代码。

作者: 1034159374 时间: 2018-4-15 10:43

你只贴了程序没有硬件原理图。从程序上看你用蓝牙接收一个字符来执行相关动作。看程序接受一个字符可以这么写。 PWM驱动没有硬件原理图不知道你怎么接的。但是可以测量下你定义的S1到S4的引脚有无脉冲电压就可知道程序正不正确。另外蓝牙属于无线串口发送和接收的串口波特率要一致。从你的TH1=0xfd;TL1=0xfd;上看，这个应该是用在12T的(STC89C52)单片机上的。STC12C5608AD是1T的单片机波特率参数不一样。具体可看STC烧录程序里的波特率计算器里面可以按照你使用的晶振要求的波特率直接生成代码。

作者: 请问是大卫杜夫v 时间: 2018-4-15 11:51
你只贴了程序没有硬件原理图。从程序上看你用蓝牙接收一个字符来执行相关动作。看程序接受一个字符可以这么写。 PWM驱动没有硬件原理图不知道你怎么接的。但是可以测量下你定义的S1到S4的引脚有无脉冲电压就可知道程序正不正确。另外蓝牙属于无线串口发送和接收的串口波特率要一致。从你的TH1=0xfd;TL1=0xfd;上看，这个应该是用在12T的(STC89C52)单片机上的。STC12C5608AD是1T的单片机波特率参数不一样。具体可看STC烧录程序里的波特率计算器里面可以按照你使用的晶振要求的波特率直接生成代码。

作者: 643488668 时间: 2018-4-16 09:26
你只贴了程序没有硬件原理图。从程序上看你用蓝牙接收一个字符来执行相关动作。看程序接受一个字符可以这么写。 PWM驱动没有硬件原理图不知道你怎么接的。但是可以测量下你定义的S1到S4的引脚有无脉冲电压就可知道程序正不正确。另外蓝牙属于无线串口发送和接收的串口波特率要一致。从你的TH1=0xfd;TL1=0xfd;上看，这个应该是用在12T的(STC89C52)单片机上的。STC12C5608AD是1T的单片机波特率参数不一样。具体可看STC烧录程序里的波特率计算器里面可以按照你使用的晶振要求的波特率直接生成代码。回复

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