标题: MPU6050 DMP产生九轴数据输出四元数据 含上位机与stm32源码 [打印本页]

作者: 洛川    时间: 2018-4-8 00:33
标题: MPU6050 DMP产生九轴数据输出四元数据 含上位机与stm32源码
MPU6050+HMC5883L通过MPU6050的DMP(Digital Motion Processor)来融合,产生九轴数据,同时输出四元数据.

下面是上位机效果图:


stm32单片机源码


资料在2楼下载

作者: 洛川    时间: 2018-4-8 00:34
dmp的资料

MPU6050DMP.rar

528.34 KB, 下载次数: 52, 下载积分: 黑币 -5

MPU6050Test.rar

5.92 MB, 下载次数: 49, 下载积分: 黑币 -5


作者: wutuobangs    时间: 2018-4-8 12:24
文件不全,没有头文件,两个压缩包编译都报错、!
C:\Users\Administrator\Desktop\新建文件夹 (2)\2.jpg
作者: wutuobangs    时间: 2018-4-8 12:28

MPU6050Test.rar
这个压缩包编译找不到头文件
..\STM32共用头文件\inc

作者: ghx1982    时间: 2022-7-29 07:54
这个程序 根本没有配置hcm883 只是配置了原本的 ak8975,怀疑都没有调用compass
作者: ghx1982    时间: 2022-7-29 07:56
这个程序 没有调用hmc5883,仅仅是调用默认的ak8975,根本没有compass数据




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