标题:
stm32超声波捕获实验源码
[打印本页]
作者:
999994
时间:
2018-4-8 19:08
标题:
stm32超声波捕获实验源码
基于stm32的 超声波 捕获实验
单片机源程序如下:
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
#include "usart.h"
#include "ceju.h"
//ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码9
//输入捕获实验
//接线说明echo-PA0;trig-PA1;vcc接5v
//TM3使超声波每隔一秒发送,TM2输入捕获。
float Distance;
extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main(void)
{
u32 temp=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(9600); //9600
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
TIM3_Int_Init(4999*2,7199); //一秒发送一次。
TIM2_Cap_Init(0XFFFF,7199); //以10khz的频率计数
ceju_Init();
while(1)
{
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
{
temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536; //溢出时间总和
temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
Distance=temp*5*34*2/200.0;
printf("distance:%f cm\r\n",Distance);
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
}
}
}
复制代码
所有资料51hei提供下载:
超声波捕获测距实验.rar
(289.84 KB, 下载次数: 41)
2018-4-9 00:33 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5
欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)
Powered by Discuz! X3.1