标题: stm32超声波捕获实验源码 [打印本页]
作者: 999994    时间: 2018-4-8 19:08
标题: stm32超声波捕获实验源码
基于stm32的 超声波 捕获实验

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "timer.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "ceju.h"
  7. //ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码9
  8. //输入捕获实验   

  10. //接线说明echo-PA0；trig-PA1；vcc接5v
  11. //TM3使超声波每隔一秒发送，TM2输入捕获。

  13. float Distance;
  14. extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  15. extern u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值
  16. int main(void)
  17. {       
  18.          
  19.         u32 temp=0;
  20.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
  21.         delay_init();                     //延时函数初始化       
  22.         uart_init(9600);                                 //9600         
  23.         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
  24.         TIM3_Int_Init(4999*2,7199);                //一秒发送一次。       
  25.         TIM2_Cap_Init(0XFFFF,7199);                //以10khz的频率计数
  26.          ceju_Init();
  27.            while(1)
  28.         {         
  29.                
  30.                 if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
  31.                 {
  32.                         temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  33.                         temp*=65536;                                        //溢出时间总和
  34.                         temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;                //得到总的高电平时间
  35.                         Distance=temp*5*34*2/200.0;
  36.                         printf("distance:%f cm\r\n",Distance);
  37.                         TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;                        //开启下一次捕获
  38.                 }
  39.         }
  40. }
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