标题: 用于驱动霍尔换向电机的tim设置BldC源程序 [打印本页]

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作者: bh1qvv    时间: 2018-4-9 13:23
标题: 用于驱动霍尔换向电机的tim设置BldC源程序

1. void BLDC_GPIOConfig(void)
   
2. {                                                                                                      
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         GPIO_DeInit(GPIOE);
   
5.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);
   
6.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;
   
7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   
8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
9.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
   
10.         GPIO_DeInit(GPIOC);
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
    
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
14.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
15.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
    
16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//éÏà-êäèë
    
17.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
    
19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//éÏà-êäèë
    
20.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
21.         
    
22. 
    
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;  
    
24.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    
25.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    
26. }
    
27. /**********************************************************************
    
28. * Description    : None
    
29. * Input          : None
    
30. * Output         : None
    
31. * Return         : None
    
32. * Attention      : None
    
33. **********************************************************************/
    
34. void BLDC_TIM1Config(void)
    
35. {
    
36.    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
37.    TIM_OCInitTypeDef                  TIM_OCInitStructure;
    
38. //   TIM_BDTRInitTypeDef          TIM_BDTRInitStructure;
    
39. 
    
40.    TIM_DeInit(TIM1);//3õê¼»ˉTIM1
    
41.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 3-1;
    
42.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned2;
    
43.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 700-1;                                           //PWM 16K   72MHZ/(3*750)=32K
    
44.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;
    
45.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
46. 
    
47.    TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
    
48. 
    
49.    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
50.    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Disable;
    
51.    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;                  
    
52.    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = bldc_speed;//(unsigned int)AD_value; ￡¬μçƽ·￠éúìø±ä*/
    
53.    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_High;
    
54.    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity  = TIM_OCNPolarity_High;         
    
55.    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState  = TIM_OCIdleState_Set;
    
56.    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;           
    
57.    TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
    
58. 
    
59.    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =bldc_speed;//(unsigned int)AD_value;
    
60.    TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
    
61. 
    
62.    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =bldc_speed;//(unsigned int)AD_value;
    
63.    TIM_OC3Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
    
64. 
    
65.    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    
66.    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                  
    
67.    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =100;
    
68.    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;           
    
69.    TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
    
70. 
    
71. //   TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
    
72. //   TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
    
73. //   TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
    
74. //   TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 500;
    
75. //   TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
    
76. //   TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;
    
77. //   TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable;
    
78. //   TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);
    
79. 
    
80.    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    
81.    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    
82. 
    
83.    TIM_OC3PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    
84. 
    
85.    TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_ITR1);
    
86. 
    
87. //   TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Trigger);
    
88. 
    
89.    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
    
90. 
    
91. //   TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);                       
    
92. }
    
93. 
    
94. 
    

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作者: bh1qvv    时间: 2018-4-9 13:24
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